基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。使用simulink模型搭建,并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 本栏目推荐文章2024/1/13 算法笔记Openharmony 跑 CV 算法.NET中的加密算法总结(自定义加密Helper类续)算法练习题算法学习Day26组合总和、分割回文串(坚持每天写算法)基础算法复习与学习part1基础算法1-7——高精度减法(处理t=1和t>1代码的写法,t为操作次数)【SPFA】最短路的一种算法基于融合语义信息改进的内容推荐算法。Improved content recommendation algorithm integrating semantic information.秦九韶算法学习笔记[RFC6238] TOTP: 基于时间的一次性密码生成算法横向 算法 轨迹 simul LQR横向 算法 轨迹simul 车道 横向 算法 轨迹 模型 车道 横向 轨迹 车道 横向 轨迹simulink 车道 横向 轨迹trucksim 四轮 横向 稳定性 轨迹 横向 轨迹simulink状况 算法 路径 轨迹simulink 算法 轨迹 图像 相机 算法 轨迹 滑膜