526互联

通用驱动i2c-dev分析

发布时间 2023-07-30 17:07:16作者: 拉风摊主

参考资料：

  • Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c

  • I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

  • AT24cxx.pdf

1. 回顾字符设备驱动程序

怎么编写字符设备驱动程序？

  • 确定主设备号

  • 创建file_operations结构体

    • 在里面填充drv_open/drv_read/drv_ioctl等函数

  • 注册file_operations结构体

    • register_chrdev(major, &fops, name)

  • 谁调用register_chrdev？在入口函数调用

  • 有入口自然就有出口

    • 在出口函数unregister_chrdev

  • 辅助函数(帮助系统自动创建设备节点)

    • class_create

    • device_create

 

2. i2c-dev.c注册过程分析

2.1 register_chrdev的内部实现

 

2.2 i2c-dev驱动的注册过程

 

 

3. file_operations函数分析

i2c-dev.c的核心：

static const struct file_operations i2cdev_fops = {
    .owner      = THIS_MODULE,
    .llseek     = no_llseek,
    .read       = i2cdev_read,
    .write      = i2cdev_write,
    .unlocked_ioctl = i2cdev_ioctl,
    .compat_ioctl   = compat_i2cdev_ioctl,
    .open       = i2cdev_open,
    .release    = i2cdev_release,
};

主要的系统调用：open, ioctl：

 

要理解这些接口，记住一句话：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。

3.1 i2cdev_open

3.2 i2cdev_ioctl: I2C_SLAVE/I2C_SLAVE_FORCE

 

3.3 i2cdev_ioctl: I2C_RDWR

 

3.4 i2cdev_ioctl: I2C_SMBUS

 

3.5 总结