什么是轮廓？
轮廓可以简单地解释为连接所有具有相同的颜色或强度的连续点（沿着边界）的曲线。轮廓是形状分析和物体检测和识别的很有用的工具。
- 为了更好的准确性，使用二进制图像，因此，在找到轮廓之前，应用阈值或canny边缘检测。
- 从OpenCV 3.2开始，findContours()不再修改源图像，而是将修改后的图像作为三个返回参数中的第一个返回。
- 在OpenCV中，找到轮廓就像从黑色背景中找到白色物体。所以请记住，要找到的对象应该是白色，背景应该是黑色。
contours,hierarchy=cv.findContours(image,mode,method)
cv.findContours函数中有三个参数, 第一个是源图像，第二个是轮廓检索模式，第三个是轮廓逼近方法。
- image：源图像
- mode：轮廓提取模式
- cv.RETR_EXTERNAL 只提取外部轮廓
- cv.RETR_LIST 提取所有轮廓，不包含轮廓间的层次关系
- cv.RETR_CCOMP 提取所有轮廓，包含2层层次关系，顶层是外围边界，底层是内部hole。如果有多层嵌套，仍然按照2层组织。
- cv.RETR_TREE 按照完整的层次关系组织
- cv.RETR_FLOODFILL
- method：轮廓近似方法
- cv.CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的边间点，不管是垂直方向、水平方向或者对角线方向
- cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE 垂直方向、水平方向或对角线方向只保留终点，比如一个长方形就只包含4个顶点
- cv.CHAIN_APPROX_TC89_L1 使用teh-Chini近似算法
- cv.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使用teh-Chini近似算法
它输出轮廓和层次结构。
- contours是图像中所有轮廓的Python列表，是由n个轮廓组成的list，每个轮廓是一个numpy数组，它的shape为(m，1，2)，m为轮廓构成的像素的个数，每个点有2个数值，分别为x和y坐标。
- hierarchy的shape为(1，n，4)，n对应contours的个数n，所以要访问第i个轮廓的hierarchy时用hierarchy[0][i]表示。每个hierarchy的元素有4个值组成，依次为next，previous，first child和parent，表示下一个节点，上一个节点，第一个子节点，父节点。
如何绘制轮廓？
要绘制轮廓，可以使用cv.drawContours函数。如果图像有边界点，它也可以用于绘制任何形状。
drawContours(image,contours,contourIdx,color[,thickness[,lineType[,hierarchy[,maxLevel[,offset]]]]])->image
参数含义：
- image：源图像，调用后会修改源图像。
- contours：轮廓列表，一般传入findContours()找到的边框。
- contourIdx：contours的索引，也就是要表示的第几个边框，如果要绘制所有的边框，设置为负数即可。
- color：颜色，bgr三个参数构成的tuple。
- thickness：边框的宽度。
- lineType：边界连线类型。
- hierarchy：依赖maxLevel使用，如果maxLevel设置为1和2时用到该参数，
- maxLevel：
- offset：边框偏移位置， offset=(10,10)
可以将contourIdx设置为-1，一次性绘制所有轮廓：
import cv2 as cv
img = cv.imread(r'C:\Users\yuyalong\Pictures\Saved Pictures\rectangle.jpg')
imgray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv.threshold(imgray, 127, 255, 0)
# 获取轮廓点
contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_NONE)
# 绘制所有轮廓点
res1 = cv.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 2)
cv.imshow('res1', res1)
cv.waitKey(0)
