两种方法：
第一种：添加串口设备访问规则
以root身份执行：
vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
内容为：
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
注意：内容里边的双引号不能丢，否则不会生效
此方法有两个弊端：
1.该方法会让所有的普通用户都具有访问这些串口设备的权限，存在一定的安全隐患
2.加入此规则后，必须拔掉设备重新插入，此规则才可生效
第二种：将目标用户添加至dialout用户组
因tty设备隶属于dialout用户组，所以将用户添加至dialout用户组，该用户就会具备访问tty等串口设备的权限
使用whoami命令查看当前用户
whoami
则使用如下命令即可：
gpasswd --add uxdb dialout
添加完之后可以用如下命令来查看是否添加成功
groups uxdb
如果用完之后想删除该权限，则使用如下命令，从dialout用户组删除uxdb用户即可
gpasswd --del uxdb dialout
注意：添加和删除用户组都必须以root身份来执行，另外此方法也有一个弊端，就是添加或删除完成后必须logoff（注销），re-login（重新登录）才可生效