进程和线程的调度优先级-526互联

//问题描述：看门狗喂狗执行程序优先级优化

1.是采用线程还是进程优化？

2.若采用实时调度的话，FIFO调度优先级最高提升为多大？

3.若为RT线程，ps查看时也没看见优先级相关的信息（若不先查看系统下的RT线程的优先级，配置上会不会产生冲突？）

4.是写一个ko的形式，还是写一个执行程序去改变原来喂狗程序的优先级，还是直接创建一个带有fifo调度相关的进程（最后一个应该是正确的，创建一个进程采用相关的API设置设个进程）？

小结：
基于对比采用实时进程及FIFO调度

先采用线程的方式

【转】 pthread设置线程的调度策略和优先级 - 菜鸟升级 - 博客园 (cnblogs.com)

https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81632241（创建RT进程源码）

Linux内核API sched_setscheduler|极客笔记 (deepinout.com) （ko的形式）

参考于以下文献

https://developer.aliyun.com/article/374662（设置实时线程源码）

https://www.jianshu.com/p/2f383e900aaa （pthread_attr_setschedpolicy相关API介绍）

//设置实时进程运行占比

实时进程的优先级比普通进程的有限级高，为了避免流氓实时进程占满CPU导致普通进程饿死的情况，Linux内核导出文件来限制1s内实时进程运行的时间，默认如下

cat /proc/sys/kernel/sched_rt_period_us

cat /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us

echo 100000 > /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us


即1s内只允许实时进程运行950ms,剩下的50ms给其它进程使用

//特性：

进程优先级值越小，优先级越大。
进程优先级是PRI值不是Nice值，但是Nice值会影响优先级。
三类调度策略：RR调度（当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平）和FIFO调度（一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃）的进程属于实时进程，以分时调度(OTHER)的进程是非实时进程
实时进程优先级高于普通进程，实时进程使用静态优先级调度、非实时进程使用动态优先级调度，非实时进程动态优先级通过nice调整、可能受bonus影响。

//优先级查看

ps ax -o nice,pid,comm 或 ps –l

//实时进程相关

//通过 chrt -m 命令，可以查看 chrt 不同的调度策略下，用户可选的优先级范围：

//若PR优先级列表项为RT，则为实习进程（只能用chrt -p (1~99) pid来修改）

//https://blog.csdn.net/tang05505622334/article/details/103478891

关于实时优先级和实时调度算法，可以参考linux文档：http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.html。简而言之，linux中有五种调度策略：

非实时调度：SCHED_OTHER, SCHED_IDLE, SCHED_BATCH

实时调度：SCHED_FIFO, SCHED_RR

chrt这个命令只有在打了实时补丁的内核中可以使用，在非实时内核中运行会报类似no permission的错。

1、查看进程的优先级和调度策略（应该显示的是主线程的优先级和调度策略）：

chrt -p [pid]

（这里的非实时进程优先级为0，实时进程优先级1~99，数值越大优先级越高）

2、查看进程的所有线程的优先级和调度策略：

chrt -a -p [pid]

3、查看每种调度策略对应的优先级范围：

chrt -m

4、设置进程的调度策略（可以看到只有主线程变成了实时调度）：

chrt -f -p [prio] [pid] // SCHED_FIFO

chrt -r -p [prio] [pid] // SCHED_RR

5、如果想把进程的所有线程都变成实时调度（https://stackoverflow.com/questions/13827791/raising-priority-sched-policy-of-all-thread-of-a-process-linux-chrt，该链接指出这样做不会改变chrt之后生成的线程的优先级）：

chrt -r -p -a [prio] [pid]

6、查看某个进程所有线程的优先级、nice值、调度策略：

ps -Lo pid,tid,pri,ni,policy [pid]（这里的优先级和chrt看到的优先级不一样，这里数值越大优先级越低）

7、直接指定优先级和调度策略来启动一个进程（可以看到所有线程都变成了RR）：