进程调度策略：
先来先服务。
短作业优先
最短剩余时间优先
优先级调度
时间片轮转
进程调度的发起来区分：抢占式、非抢占。
非抢占就是主动调度的（自己CPU用不上了，可以交出CPU使用），抢占式就是进程以外的中断事件返回时，或者一些状态切换过程中被动发生的，被标记为可调度并没有正常向下执行。
不管是哪一种都调用了schedule函数，这个函数调度器中最重要的函数做两件事，1.进程任务队列选下一个任务2.切换上下文到下一个任务。
进程三个状态，运行态就绪态阻塞态。
就绪到运行：被调度
运行到阻塞：交出CPU使用
阻塞到就绪：阻塞结束了进入就绪队列等待准备被调度。
运行到就绪：时间片结束了非阻塞以外的原因交出CPU使用。
执行正常退出会进入终止状态，父进程收尸了就结束，不然就处于僵尸进程状态。父进程挂了没回收，就变成孤儿进程，父进程变init
如何收尸wait()阻塞直至任意一个进程结束，或者waitpid()指定一个进程号结束，默认是阻塞状态，也可以设置非阻塞。
如何获得当前线程id getpid；如果获得父进程id getppid
如何杀死一个进程 kill -9 pid，僵尸进程没办法用kill杀死
如何创建多进程，使用fork。
fork的返回值有两个，对于主进程，返回值是大于0的值（子进程的pid）。对于子进程返回值是0。
编程时可以通过判断返回的id，让子进程主进程执行不同的逻辑。
多进程编程相比于多线程编程的优势在于稳定，子进程崩溃了或者怎样不会对主进程的数据进行破坏，不会影响主进程的运行。
子进程会继承父进程的文件描述符，环境、堆栈、代码区数据区，内存映射区
子进程在继承父进程的地址空间的时候采用的读时共享，写时拷贝的策略，当子进程不需要对空间内容进行修改时可以提高运行效率，降低内存使用。拷贝会被延迟到需要进行修改的时刻。
多进程还可以在子进程的if判断逻辑中通过exec函数族去执行其他的程序，将子进程的内存空间用新的程序数据覆盖。
一个函数执行完毕会以return返回，表明调用的堆栈要返回了，要释放压栈创建的临时变量那些。
main->return->exit->_exit但是main函数的的结束还宣告了这个进程的结束，所以在return了之后还隐式调用了exit()
- return() 代表调用栈的返回，exit()代表一个过程的结束。
- 从main函数退出，会隐式的调用exit()函数，并将return的返回值作为status传递给exit()
- 从exit()退出，会先调用退出程序，刷新stdio流缓冲区，使用由status提供的值执行_exit()系统调用，_exit()系统调用会关闭打开的文件描述符、释放内存。
- return 是关键字，exit()是库函数。
进程间通信方式：
1.管道（匿名有名）
匿名管道只能用于具有关系的进程间的通信（父子，兄弟） 有名管道FIFO，使用方式就是提供一个路径名，跟打开文件读取是一样的，mkfifo。2.信号
3.共享内存+信号量
4.消息队列
5.socket