这时一篇2015年的论文，但是他却是最早提出在语义分割中使用弱监督和半监督的方法，SAM的火爆证明了弱监督和半监督的学习方法也可以用在分割上。
这篇论文只有图像级标签或边界框标签作为弱/半监督学习的输入。使用期望最大化(EM)方法，用于弱/半监督下的语义分割模型训练。
背景知识
1、符号定义
X是图像。Y是分割映射。其中，ym∈{0，…，L}是位置m∈{1，…，m}处的像素标签，假设我们有背景和L个可能的前景标签，m是像素个数。
2、 有监督学习的流程
https://avoid.overfit.cn/post/36b0fbd642d640ceab41d0dfb885a95d