Pytorch nn.Linear的基本用法与原理详解

发布时间 2023-10-03 16:24:23作者: 饮一杯天上水

Pytorch nn.Linear的基本用法与原理详解

原文:Pytorch nn.Linear的基本用法与原理详解_iioSnail的博客-CSDN博客

nn.Linear的基本定义

nn.Linear定义一个神经网络的线性层,方法签名如下:

torch.nn.Linear(in_features, # 输入的神经元个数
           out_features, # 输出神经元个数
           bias=True # 是否包含偏置
           )

Linear其实就是对输入\(X_{n\times i}\)执行了一个线性变换,既:

\[Y_{n\times o}=X_{n\times i}W_{i\times o}+b \]

其中\(W\)是模型要学习的参数,\(W\) 的维度为\(W_{i\times o}\),\(b\) 是o维的向量偏置,\(n\) 为输入向量的行数(例如,你想一次输入10个样本, 即batch_size为10,则\(n=10\)),\(i\)为输入神经元的个数(例如你的样本特征数为5,则\(i=5\)),\(o\)为输出神经元的个数。

使用演示:

from torch import nn
import torch

model = nn.Linear(2, 1) # 输入特征数为2,输出特征数为1

input = torch.Tensor([1, 2]) # 给一个样本,该样本有2个特征(这两个特征的值分别为1和2)
output = model(input)
output

tensor([-1.4166], grad_fn=<AddBackward0>)

我们的输入为[1,2],输出了[-1.4166]。可以查看模型参数验证一下上述的式子:

# 查看模型参数
for param in model.parameters():
    print(param)


Parameter containing:
tensor([[ 0.1098, -0.5404]], requires_grad=True)
Parameter containing:
tensor([-0.4456], requires_grad=True)

可以看到,模型有3个参数,分别为两个权重和一个偏执。计算可得:

\[y=[1,2]*[0.1098,-0.5404]^T-0.4456=-1.4166 \]

实战

假设我们的一次输入三个样本A,B,C(即batch_size为3),每个样本的特征数量为5:

A: [0.1,0.2,0.3,0.3,0.3]
B: [0.4,0.5,0.6,0.6,0.6]
C: [0.7,0.8,0.9,0.9,0.9]

则我们的输入向量 \(X_{3\times5}\) 为:

X = torch.Tensor([
    [0.1,0.2,0.3,0.3,0.3],
    [0.4,0.5,0.6,0.6,0.6],
    [0.7,0.8,0.9,0.9,0.9],
])
X
tensor([[0.1000, 0.2000, 0.3000, 0.3000, 0.3000],
        [0.4000, 0.5000, 0.6000, 0.6000, 0.6000],
        [0.7000, 0.8000, 0.9000, 0.9000, 0.9000]])

定义线性层, 我们的输入特征为5,所以 in_feature=5,我们想让下一层的神经元个数为10,所以 out feature=10, 则模型参数为: \(W_{5\times10}\)

model = nn.Linear(in_features=5, out_features=10, bias=True)

经过线性层,其实就是做了一件事,即:

\[Y_{3\times10}=X_{3\times5}W_{5\times10}+b \]

具体表示则为:

\[\begin{bmatrix}Y_{00}&Y_{01}&\cdots&Y_{08}&Y_{09}\\Y_{10}&Y_{11}&\cdots&Y_{18}&Y_{19}\\Y_{20}&Y_{21}&\cdots&Y_{28}&Y_{29}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}X_{00}&X_{01}&X_{02}&X_{03}&X_{04}\\X_{10}&X_{11}&X_{12}&X_{13}&X_{14}\\X_{20}&X_{21}&X_{22}&X_{23}&X_{24}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}W_{00}&W_{01}&\cdots&W_{08}&W_{09}\\W_{10}&W_{11}&\cdots&W_{18}&W_{19}\\W_{20}&W_{21}&\cdots&W_{28}&W_{29}\\W_{30}&W_{31}&\cdots&W_{38}&W_{39}\\W_{40}&W_{41}&\cdots&W_{48}&W_{49}\end{bmatrix}+b \]

其中 \(X_i\).就表示第\(i\)个样本, \(W_{\cdot j}\) 表示所有输入神经元到第\(j\)个输出神经元的权重。
image

注意: 这里图有点问题, 应该是\(W_{00},W_{01},W_{02},...,W_{07},W_{08},W_{09}\)

因为有三个样本,所以相当于依次进行了三次\(Y_{1\times10}=X_{1\times5}W_{5\times10}\),然后再将三个\(Y_{1\times10}\) 叠在一起经过线性层后,我们最终的到了\(3\times10\)维的矩阵,即 输入3个样本,每个样本维度为5,输出为3个样本,将每个样本扩展成了10维

model(X).size()
# torch.Size([3, 10])