526互联

字符设备驱动-11.mmap机制

发布时间 2023-08-09 17:26:19作者: fuzidage

1 引入mmap

应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过 read、write 函数进行, 用户态和内核态的数据交互一般用copy_from_user,copy_to_user。这种方式在数据量比较小时没什么问题；但是数据量比较大时效率就太低了。比如更新 LCD 显示时，如果每次都让 APP 传递一帧数据给内核，假设 LCD 采用1024x600x32 bpp 的格式，一帧数据就有1024x600x32/8=2.3MB 左右,而且一般为了显示动态画面，LDC输出fps要求是60fps or 30 fps，那么一秒数据量为30x2.3 = 70M左右，显然copy_from_user，copy_to_user的方式不再适合。
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的 buffer，这可以通过mmap 实现(memory map)，把内核的 buffer 映射到用户态，让 APP 在用户态直接读写。
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1.1 内存映射现象

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int a;
int main(int argc, char **argv)
{
	if (argc != 2) {
		printf("Usage: %s <number>\n", argv[0]);
		return -1;
	}
	a = strtol(argv[1], NULL, 0);
	printf("a's address = 0x%lx, a's value = %d\n", &a, a);
	while (1) {
		sleep(10);
	}
	return 0;
}

在 PC 上如下编译(必须静态编译)：

gcc -o test test.c -staitc

分别后台执行 test 程序 2 次。最后执行 ps，可以看到这 2 个程序同时存在，这 2 个程序里 a 变量的地址相同，但是值不同。
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2 个程序同时运行，它们的变量a的地址都是一样的：0x6bc3a0；
2 个程序同时运行，它们的变量a的值是不一样的，一个是 111，另一个是 123。

来分析一下：
2个程序同时在内存中运行，它们的值不一样，所以变量 a 的物理内存地址肯定不同（2个变量存放不是同一个地方）；
但是打印出来的变量 a 的地址却是一样的。怎么回事？
这里要引入虚拟地址的概念：CPU 发出的地址是虚拟地址，它经过MMU(Memory Manage Unit，内存管理单元)映射到物理地址上，对于不同进程的同一个虚拟地址，MMU 会把它们映射到不同的物理地址。
总结:虽然虚拟地址一样，但物理地址不一样，这个是mmu的功劳，将同一虚拟地址映射到不同物理地址。
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当前运行的是 app1 时，MMU 会把 CPU 发出的虚拟地址 addr 映射为物理地址paddr1，用 paddr1 去访问内存。
当前运行的是 app2 时，MMU 会把 CPU 发出的虚拟地址 addr 映射为物理地址paddr2，用 paddr2 去访问内存。

MMU 负责把虚拟地址映射为物理地址，虚拟地址映射到哪个物理地址去？可以执行 ps 命令查看进程 ID，然后执行“cat /proc/[PID]/maps”得到虚拟地址空间映射关系。
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00400000-004b6000 r-xp 00000000 08:04 2228541                            /home/book/ftp/a.out
006b6000-006bc000 rw-p 000b6000 08:04 2228541                            /home/book/ftp/a.out
006bc000-006bd000 rw-p 00000000 00:00 0 
021c8000-021eb000 rw-p 00000000 00:00 0                                  [heap]
7ffe18738000-7ffe18759000 rw-p 00000000 00:00 0                          [stack]
7ffe187f9000-7ffe187fc000 r--p 00000000 00:00 0                          [vvar]
7ffe187fc000-7ffe187fd000 r-xp 00000000 00:00 0                          [vdso]
ffffffffff600000-ffffffffff601000 --xp 00000000 00:00 0                  [vsyscall]

第一行地址范围显示权限为可读可执行，表示该程序代码段（.text）
第二行地址范围显示权限为可读可写， 表示该程序的数据段（.data）
第三行地址范围显示权限为可读可写， 表示该程序的数据段（.data）刚才变量a地址就在这段地址范围内
第四行地址范围是堆空间（.heap段）,malloc的内存就会处于这段
第5行地址范围是栈空间（.stack段）,局部变量处于这段
p表示private, s表示share, 再来看一个使用动态库的进程，比如bash
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2 mmap内核态的描述

每一个 APP对应了很多虚拟地址空间，比如栈空间，堆空间，数据段，代码段等等。
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因此在内核里都有一个 tast_struct，这个结构体中保存有内存信息：mm_struct。而虚拟地址、物理地址的映射关系保存在页目录表中：
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1. 每个 APP 在内核中都有一个 task_struct 结构体，它用来描述一个进程；
2. 每个 APP 都要占据内存，在 task_struct 中用 mm_struct 来管理进程占用的内存；
3. 内存有虚拟地址、物理地址，mm_struct 中用 mmap 来描述虚拟地址，用 pgd 来描述对应的物理地址。(注意：pgd，Page Global Directory，页目录)
4. 每个 APP 都有一系列的 VMA：virtual memory，即mmap会指向vm_area_struct, 比如 APP 含有代码段、数据段、BSS 段、栈等等，还有共享库。这些单元会保存在内存里，它们的地址空间不同，权限不同(代码段是只读的可运行的、数据段可读可写)，内核用一系列的 vm_area_struct 来描述它们。
6. vm_area_struct 中的 vm_start、vm_end 是虚拟地址。
7. vm_area_struct 中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个 APP 的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在 pgd 中。

3 页表映射

页表是存在ddr中的一段连续地址空间，页表里面存放了要映射的物理地址集合，页表分为很多个页表项。
ARM 架构支持一级页表映射，也就是说 MMU 根据 CPU 发来的虚拟地址可以找到第 1 个页表，从第 1 个页表里就可以知道这个虚拟地址对应的物理地址。一级页表里地址映射的最小单位是 1M。
ARM 架构还支持二级页表映射，也就是说 MMU 根据 CPU 发来的虚拟地址先找到第 1 个页表，从第 1 个页表里就可以知道第 2 级页表在哪里；再取出第 2 级页表，从第 2 个页表里才能确定这个虚拟地址对应的物理地址。二级页表地址映射的最小单位有 4K、1K，Linux 使用 4K。
一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，一个页表项格式如下图：
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3.1 一级页表映射

arm32系统中，一个页表项占4个byte, 32bit,它分为一级页表项和二级页表项，通过bit[1:0]区分，一级页表项保存有物理地址，用bit[31:20] 共12位表示段基地址，有1M物理内存。比如cpu发出虚拟地址0x12345678, MMU通过bit[31:20]发现为0x123,也就是从第0x123个页表项中找到Section Base Address, 比如第0个页表项中物理及地址为0x8000,0000， 那么第0x123个页表项目物理基地址就是0x123 * 1M + 0x8000,0000,也就是0x9230,0000, 因为每一个一级页表项物理内存大小为1M.
段内偏移是 0x45678，那么最终通过一级页表映射最终映射到物理地址就为0x0x9230,0000 + 0x45678,也就是0x9234,5678。
Section Base Address的数量为多少呢？一共12bit，也就是4096个，每一个1级页表项大小为1M, 因此总共可表示4G。对于 32 位的系统，虚拟地址空间有 4G，4G/1M=4096。所以一级页表要映射整个 4G 空间的话，刚好需要 4096 个页表项。
所以 CPU 要访问虚拟地址 0x12345678 时，实际上访问的是 0x81045678 的物理地址。
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3.2 二级页表映射

一级页表项每项有1M空间, 一级页表映射时是吧虚拟地址的1M映射到物理地址的1M连续空间，但有时我们的程序没有那么大，显然用1M太浪费空间。 那么引入二级页表映射来映射更小的块，对于二级页表，每一块可以是1K, 4K，64K， Linux系统一般使用4K, 对应Small Page, 64K对应的是大页（Large Page）, 1K对应的是Tine Page(一般很少用)。
二级页表映射过程：
首先设置好一级页表、二级页表，并且把一级页表的首地址告诉 MMU,比如0x8000,0000。
二级页表首先也是要经过一级页表映射，用bit[31:20] 共12位表示段基地址，找到对应的一级页表项比如0x123项，通过这一项里面的bit[1:0]发现它是一个二级页表项（注意不再是取出1M的物理地址），然后根据二级页表项的bit[19：12]这8位得到二级页表是得到索引0x45,表示为第0x45个二级页表项。从这个二级页表项中取出里面的物理地址，比如为addr。
二级页表格式如下：
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可以看到里面含有64k(Large Page) 4k(Small Page）或 1K(Tine) 物理空间的基地址 page base addr，假设从第0x45个二级页表项取出的物理地址为0x8188,9000。然后offset=0x678, 那么它跟 vaddr[11:0] 组 合 得 到 物 理 地 址 ： 0x8188,9000 + 0x678 = 0x8188,9678，所以 CPU 要访问虚拟地址 0x1234,5678 时，实际上访问的是 0x8188,9678 的物理地址, 根据bit[1:0]得到映射的大小为4K(linux Small Page)。假如这里不使用二级页表映射，理论去计算对应物理地址则会是0x8180,0000往后1M内存，显然浪费了。
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4 mmap函数调用过程

从上面内存映射的过程可以知道，要给 APP 新开劈一块虚拟内存，并且让它指向某块内核buffer，我们要做这些事：

  1. 得到一个 vm_area_struct，它表示 APP 的一块虚拟内存空间：
    很 幸 运 ， APP 调 用 mmap 系 统 函 数 时 ， 内 核 就 帮 我 们 构 造 了 一 个vm_area_stuct 结构体。里面含有虚拟地址的地址范围、权限，属性。
  2. 确定物理地址：
    你想映射某个内核 buffer，你需要得到它的物理地址，这得由你提供。
  3. 给 vm_area_struct 和物理地址建立映射关系

APP 里调用 mmap 时，导致的内核相关函数调用过程如下：
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   #include <sys/mman.h>
   void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
              int fd, off_t offset);
   int munmap(void *addr, size_t length);

可以传入一个addr虚拟地址，需要用户自己malloc。也可以将addr设置为NULL,让linux内核帮你产生一段内存映射，返回虚拟地址给你。
内核得到可用的虚拟地址后会分配一个vm_area_struct, 用来描述一块虚拟地址空间，里面有这块虚拟地址空间的起始地址、结束地址、权限信息。最后会调用驱动里面的mmap函数，参数为刚刚分配的vm_area_sruct。
那么需要再驱动程序实现mmap函数，主要包括：
1.提供物理地址
2.设置属性，cache，buffer
3.给vm_area_stuct和物理地址建立映射

4.1 vm_area_struct描述

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/*
 * This struct describes a virtual memory area. There is one of these
 * per VM-area/task. A VM area is any part of the process virtual memory
 * space that has a special rule for the page-fault handlers (ie a shared
 * library, the executable area etc).
 */
struct vm_area_struct {
	/* The first cache line has the info for VMA tree walking. */

	unsigned long vm_start;		/* Our start address within vm_mm. */
	unsigned long vm_end;		/* The first byte after our end address
					   within vm_mm. */

	/* linked list of VM areas per task, sorted by address */
	struct vm_area_struct *vm_next, *vm_prev;

	struct rb_node vm_rb;

	/*
	 * Largest free memory gap in bytes to the left of this VMA.
	 * Either between this VMA and vma->vm_prev, or between one of the
	 * VMAs below us in the VMA rbtree and its ->vm_prev. This helps
	 * get_unmapped_area find a free area of the right size.
	 */
	unsigned long rb_subtree_gap;

	/* Second cache line starts here. */

	struct mm_struct *vm_mm;	/* The address space we belong to. */

	/*
	 * Access permissions of this VMA.
	 * See vmf_insert_mixed_prot() for discussion.
	 */
	pgprot_t vm_page_prot;
	unsigned long vm_flags;		/* Flags, see mm.h. */

它表示的是一块连续的虚拟地址空间区域，给进程使用的，地址空间范围是0~3G，对应的物理页面都可以是不连续的.
主要成员有起始地址、结束地址、权限信息，属性信息。
vm_flags:可读，可写，可执行权限，私有，共享等权限
vm_pgoff:使用cache?使用buffer？

4.1 引入cache和buffer

使用 mmap 时，需要有 cache、 buffer 的知识。下图是 CPU 和内存之间的关系，有 cache、 buffer(写缓冲器)。 Cache 是一块高速内存；写缓冲器相当于一个 FIFO，可以把多个写操作集合起来一次写入内存。
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当程序运行时有“局部性原理”，这又分为时间局部性、空间局部性。举个例子：

int i;
int a = 0;
for (i = 0; i < 100; i++) {
	a++;
}

时间局部性：
a++在很短的时间内被重复写了100次，与此同时i也被访问了100次，像这种在某个时间点访问了存储器的特定位置，反复地访问这个位置被称为“时间局部性”。
空间局部性：
访问变量a的同时也访问了它周围临近变量i, 像这种访问了存储器的特定位置，很可能在不久的将来访问它附近的位置被称作”空间局部性“， 那么为什么不用buffer or cache把它一次性访问完呢？
根据“局部性原理”，引入 cache和buffer。

读数据：

  1. 要读取内存指定addr处的数据时，先看看cache中有没有addr的数据，如果有则直接从cache返回数据，这一过程叫做cache命中(cache hit)。
  2. 假如cache中没有该addr的数据，触发cache miss, 那么会从addr读一段连续数据进去，注意：它不是仅仅读入一个数据，而是读入一行数据(cache line)。
  3. 那么CPU 短时间内很可能会再次用到甚至多次用到这个 addr 的数据或者周围临近的数据，那么就可以直接从cache快速的获取数据。这样弥补了时间和空间上的”局部性“。

写数据：

  1. CPU 写数据时，可以直接写内存，这很慢；也可以先把数据写入 cache，这很快.
  2. cache 中的数据终究是要写入内存的啊，这有 2 种写策略:
    2.1 写通(write through)：
    ◆ 数据要同时写入 cache 和内存，所以 cache 和内存中的数据保持一致，但是它的效率很低。能改进吗？可以！使用“写缓冲器”：cache 大哥，你把数据给我就可以了，我来慢慢写，保证帮你写完。
    ◆ 有些写缓冲器有“写合并”的功能，比如 CPU 执行了 4 条写指令：写第 0、 1、 2、 3 个字节，每次写 1 字节；写缓冲器会把这 4 个写操作合并成一个写操作：写 word。对于内存来说，这没什么差别，但是对于硬件寄存器，这就有可能导致问题。
    ◆ 所以对于寄存器操作，不会启动 buffer 功能；对于内存操作，比如 LCD 的显存，可以启用 buffer 功能(cpu直接用write buffer进行操作frame buffer内存)
    2.2 写回(write back)：
    ◆ 新数据只是写入 cache，不会立刻写入内存， cache 和内存中的数据并不一致。
    ◆ 新数据写入 cache 时，这一行 cache 被标为“脏” (dirty)；当cache 不够用时，才需要把脏的数据写入内存。

对内存或者变量进行写操作可以使用写回功能，可以大幅提高效率。但是要注意 cache 和内存中的数据很可能不一致。这在很多时间要小心处理：比如 CPU 产生了新数据， DMA 把数据从内存搬到网卡，这时候就要 CPU 执行命令先把新数据从 cache 刷到内存。反过来也是一样的， DMA 从网卡得过了新数据存在内存里， CPU 读数据之前先把 cache中的数据丢弃。下图举例说明哪些硬件可以用或者不能用cache：
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是否使用 cache、是否使用 buffer，就有 4 种组合(位于arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)：

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以s3c2440芯片为例，上面 4 种组合对应下表中的各项：

是否启用 cache 是否启用 buffer 说明
0 0 Non-cached, non-buffered (NCNB)读、写都直达外设硬件
0 1 Non-cached buffered (NCB)读、写都直达外设硬件；写操作通过 buffer 实现， CPU 不等待操作完成， CPU 会马上执行下一条指令
1 0 Cached, write-through mode (WT)，写通 读： cache hit 时从 cahce 读数据； cache miss 时已入一行数据到 cache；写：通过 buffer 实现， CPU 不等待写操作完成， CPU 会马上执行下一条指令
1 1 Cached, write-back mode (WB)，写回 读： cache hit 时从 cahce 读数据； cache miss 时已入一行数据到 cache；写：通过 buffer 实现， cache hit 时新数据不会到达硬件，而是在 cahce 中被标为“脏”； cache miss 时，通过 buffer写入硬件， CPU 不等待写操作完成， CPU 会马上执行下一条指令

◼ 第 1 种是不使用 cache 也不使用 buffer，读写时都直达硬件，这适合寄存器的读写。
◼ 第 2 种是不使用 cache 但是使用 buffer，写数据时会用 buffer 进行优化，可能会有“写合并”，这适合显存的操作。因为对显存很少有读操作，基本都是写操作，而写操作即使被“合并”也没有关系。
◼ 第 3 种是使用 cache 不使用 buffer，就是“ write through”，适用于只读设备：在读数据时用 cache 加速，基本不需要写。
◼ 第 4 种是既使用 cache 又使用 buffer，适合一般的内存读写