这个是由于selinux机制引起的不是文件夹的权限问题。
所以vi /etc/sysconfig/selinux 修改为：SELINUX=permissive
如果不想重启系统，执行：sudo setenfore 0
在开发板上执行：[root@EmbedSky /]# tftp -g -r aa 192.168.1.101
成功！
如果上传文件出现：tftp: server error: (1) File not found
解决方法：在/etc/xinetd.d/tftp文件server_args的-s选项后面添加-c
执行service xinetd restart成功。记得tftpboot权限设置。
附：关闭SELinux方法
1、修改主配置文件，将
SELINUX=permissive改为SELINUX=permissive或者disabled
值得注意的是：修改主配置文件要重启后才能生效
2、使用命令来关闭SELINUX（可以不用重启服务器）
setenforce 0
这命令并不是关闭SELINUX而是将其改为兼容模式（permissive）
setenforce 1
将其改为强制安全模式（permissive）