一.RTL-SDR准备
①、在PDD上购买一个
HF：100K~30Mhz
UV：25MHz~1600MHz
调频广播 ： 87~108MHz， WFM（或WBFM）
民用对讲机：136MHz~174MHz；400MHz~470MHz，NFM
业余超短波电台：50~54MHz，144~148MHz，430~440MHz，NFM
机场塔台通话：118~135.975MHz，AM
收听电视伴音： 56.25 MHz~957.75MHz，FM
长波：300KHz以下
中波广播 ：526.5kHz~1606.5kHz ，AM
短波广播：3MHz~30MHz ，AM
短波单边带通信：10MHz以下常用下单边带LSB；10MHz以上常用上单边带USB
②、RTL-SDR架构分析
此款SDR架构由R820T【射频芯片】+RTL2832U【数字芯片】组成，
数字通过IIC去控制射频的一些参数如增益，信号的连接通过射频线，相关信号处理步骤如下：
射频端：
a、射频天线接收带宽内的所有射频信号；
b、射频信号经过低噪声射频放大器，放大系数数字可控；
c、通过带通滤波器【可抑制镜频的滤波器】
d、对射频信号进行下变频，混频源为VCO，VCO是可编程的【因为我们FM接收时只对某个频点附近的频道感兴趣，所以VCO要根据用户设置的频道进行输出对应的混频源】，由数字通过IIC控制
e、经过下变频后，射频信号已经转为中频信号，通过中频低通滤波器，去除高频杂散
f、为了使中频信号的幅度稳定，通过一个AGC【自动增益控制电路】，动态调整信号幅度，输出3.57MHz的中频模拟信号
数字端：
g、射频端输出的信号为中频模拟信号，3.57MHz
h、中频模拟信号通过抗混叠滤波器
i、通过28.8M的ADC采样【ADC采样是固定的】，将模拟转数字，得到中频数字信号
j、使用NCO与中频数字信号进行正交下变频，NCO本身就有两路输入【频率为3.57MHz】，sin和cos，很方便，得到IQ两路数字信号
k、此时的IQ两路数字信号点数非常多，进行重采样【下采样】，插值和抽取【可以控制输出信号采样率，最大2.8MHz】，得到8bits的基带IQ信号
l、将IQ基带信号交织排列【IQIQIQIQ..，也就是复信号】，通过USB输送到PC
IQ数据的存储用IIIIQQQQ更方便；想要实时处理IQ用IQIQIQIQ更方便
二.安装驱动
需要插上通过USB在电脑上插上SDR；关闭所有杀毒软件；双击打开：
①、打开List All Devices
②、分别选中Bulk-In,Interface（Interface 0）和Bulk-In,Interface（Interface 1）
③、点击安装
④、查看设备管理器是否安装成功
如图没有感叹号即安装成功
⑤、使用SDR#测试
成功听到声音，成都这边可以使用FM93.5和FM94来测试
三、在GRC中搭建FM
1、RTL-SDR Source
安装了驱动，并且插上SDR设备，这里就能自动识别到；
如果报错：Please fix the device permissions, e.g. by installing the udev rules file rtl-sdr.rules
解决：https://www.cnblogs.com/judes/p/17253575.html
这里设置采样率为2M，即数字经过重采样后输出的信号采样率为2M；频率为94M，这里是电台频率；
2、Rational Resampler
进行重采样，因为2M的采样率也需要每秒处理200万个点，这对计算机来说负担很大，这里设置内插倍数为1，抽取倍数为4，所以输出的采样率为2M✖1➗4＝500K
3、Low Pass Filter
经过低通滤波器，实现的是一个FIR滤波器，经测试如果没有这个滤波器，噪声比较大
4、WBFM Receive
设置输入的采样率为500K，这与Rational Resampler输出的采样率一致；
内部实现的是一个正交解调：当前采样值乘上上一时刻的采样值的共轭，再通过arctan求取瞬时角度完成解调功能；
这里设置了音频的抽取值为10，故此处输出采样率为500K➗10=50K
5、Rational Resampler
再次重采样，因为是为了匹配最终audio的48K采样率，故需要将50K×48÷50=48K，故内插值为48，抽取值为50；
关于audio的采样率说明：https://www.cnblogs.com/judes/p/17234576.html
6、Audio Sink
采样率为48KHz
7、运行
可以正常听到声音
8、也可以将音频输出到mav文件
格式如下：
参考：https://link.csdn.net/?target=http%3A%2F%2Fsoundfile.sapp.org%2Fdoc%2FWaveFormat%2F