虚拟机Ubuntu 18.04LTS的安装

Windows PC 应具有超过 12GB 的可用硬盘空间，用于在 VM 上安装 VM 和所有必需的软件

1. 安装虚拟机

安装Oracle Virtualbox(www.virtualbox.org)
下载系统镜像Ubuntu18.04LTS(https://releases.ubuntu.com/18.04/)，选择64-bit PC (AMD64) desktop image
打开Oracle Virtualbox，点击新建，填写相关信息，安装路径，路径都不要有中文，ISO image选择下载好的系统镜像，选择 RAM 内存大小至少为 2048 MB
-安装完后界面显示会很小，点击设备 - 安装增强功能 后，再点击视图 - 自动调整显示尺寸 可以调整大小
安装完成

设置你的sources.list，设置您的计算机接受packages.ros.org的软件
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
此处设置的是清华下载源^[1]，速度应该比原下载源快的多
设置你的keys
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
安装
首先，确保你的Linux包索引是最新的:
sudo apt update
然后安装完整版ROS^[2]，如需安装其他版本