串口属性一般包括：波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。
RTS/CTS协议(Request To Send/Clear To Send)即请求发送/清除发送协议。
在Linux系统中用结构体 termios 来存储这些参数，这一结构体位于 termios.h 中，具体定义如下：
struct termios
{
unsigned short c_iflag; //输入模式标志
unsigned short c_oflag; //输出模式标志
unsigned short c_cflag; //控制模式标志
unsigned short c_lflag; //本地模式标志
unsigned char c_line; //线路规则
unsigned char c_cc[NCC]; //控制字
};
其中每个字段的常用值如下表示所：
c_iflag字段：
| IGNPAR | 忽略帧错误和奇偶校验错误 |
| INPCK | 启用输入奇偶检测 |
| ISTRIP | 去掉第8位 |
| INLCR | 将输入中的NL翻译为CR |
| IGNCR | 忽略输入中的回车 |
| ICRNL | 将输入中的回车翻译为新行（除非设置了IGNCR） |
| IXON | 启用输出的XON/XOFF流控制 |
| IXOFF | 启用输入的XON/XOFF流控制 |
c_oflag字段：
| ONLCR | 将输出中的新行符映射为回车-换行 |
| OCRNL | 将输出中的回车映射为新行符 |
| ONOCR | 不在第0列输出回车 |
| ONLRET | 不输出回车 |
| OFILL | 发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。 |
c_cflag字段：
| CSIZE | 字符长掩码。取值为CS5,CS6,CS7或CS8 |
| CSTOPB | 设置两个停止位，而不是一个。 |
| CREAD | 打开接受者 |
| PARENB | 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验 |
| PARODD | 输入和输出的奇校验 |
| CLOCAL | 忽略modem控制线 |
c_lflag字段：
| ISIG | 当接受到字符INTR, QUIT, SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 |
| ICANON | 启用标准模式，允许使用特殊字符EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS和WERASE，以及按行的缓冲 |
| ECHO | 回显输入字符 |
| ECHOE | 如果同时设置了ICANON，字符ERASE探险前一个输入字符，WERASE擦除前一个词 |
| ECHOK | 如果同时设置了ICANON，字符KILL删除当前行 |
| ECHONL | 如果同时设置了ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO |
| NOFLSH | 禁止在产生SIGINT, SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列 |
| TOSTOP | 向试图写控制终端的后台进程组发送SIGTTOU信号 |
c_cc字段成员下标值及其所表示的含义：
| VINTR | (003,ETX,ctrl+c,或者0177， DEL)中断字符。发出SIGINT信号。当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递 |
| VQUIT | (034, FS, crtl+\)退出字符。发出SIGQUIT信号。当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递 |
| VERASE | (0177, DEL, 或者010, BS, ctrl+H)删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个EOF或者行首。当设置ICANON时可被识别，不再作为输入传递 |
| VKILL | (025, NAK, ctrl-U, 或者ctrl+X或@)终止字符。删除自上一个EOF或行首以来的输入。当设置ICANON时可被识别，不再作为输入传递 |
| VEOF | (004, EOT, ctrl+D)文件尾字符。更精确地说，这个字符使得tty缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的read()将返回0，指示读到了EOF。当设置ICANON时可被识别，不再作为输入传递 |
| VMIN | 非canonical模式读的最小字符数。 |
| VEOL | (0, NUL)附加的行尾字符。当设置ICANON时可被识别 |
| VTIME | 非canonical模式读时的延时，以十分之一秒为单位。 |
| VSTART | (021, DC1, Ctrl+Q)开始字符。重新开始被Stop字符中止的输出。当设置IXON时可被识别，不再作为输入传递 |
| VSTOP | (023, DC3, ctrl+S)停止字符。停止输出，直到输入Start字符。当设置IXON时可被识别，不再作为输入传递。 |
| VSUSP | (032, SUB, ctrl+Z)挂起字符。发送SIGTSTP信号。当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。 |
根据上表，需要什么功能或属性，则直接在相应字段上相应位进行上述位的与或非与即可。
termios.h 中为设置串口属性还提供了以下函数：
#include <termios.h> #include <unistd.h> int tcgetattr(int fd, struct termios* tp); int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios* tp); int tcsendbreak(int fd, int duration); int tcdrain(int fd); int tcflush(int fd, int queue_selector); int tcflow(int fd, int action); int cfmakeraw(struct termios* tp); speed_t cfgetispeed(struct termios* tp); speed_t cfgetospeed(struct termios* tp); int cfsetispeed(struct termios* tp, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios* tp, speed_t speed);
tcgetattr()与tcsetattr()两个函数用于读取/设置指定串口的属性。
optional_actions 表示设置的参数什么时候起作用：
TCSANOW--立即生效；
TCSADRAIN--fd上所有的输出都被传输后生效；
TCSAFLUSH--所有引用fd对象的数据都在传输出去后生效。
函数设置终端为原始数据方式，即恢复出厂设置。
最后四个函数用于读取/设置输入/输出的波特率。speed_t类型的值为 B0, B50, B1200, ... , B19200, B38400, ... , B115200, B230400。分别对应指定的波特率。
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