从源码的角度来看，OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，FreeRTOS就是下面几个链表组成的。FreeRTOS的调度，任务切换就是倒腾这几个链表。而其它的几款OS是一个链表就一撸到底了，FreeRTOS是搞了好几个。所以视频里面就重点介绍下这个，其它的支持的也做个拓展说明。
搞清楚这几个链表也就搞清楚FreeRTOS的框架设计了。本期视频教程采用调试状态，逐字逐句源码分析方式，录制了一期视频教程，方便大家更好掌握RTOS
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1BN411L727/
提纲：
