如果设备运行在网络延迟高或者出现网络断线的环境下，只依靠 TCP 协议是不能完全保证消息可以发送到服务端的。
客户端发送数据到服务端的时候，如果网络延迟高 TCP 是可以保证数据发送到服务端的，但是在发送数据的过程中 TCP 因为网络原因断开了，当客户端重新连接后，TCP 不会重新发送这条数据。
因此，MQTT 协议提供了 3 种消息服务质量等级（Quality of Service），保证了在不同的网络环境下消息传递的可靠性：
QoS 0
发送方发送一条消息后，不会关心接收方有没有回复 ACK，就是说发送方不会关心消息有没有发送到接收方。
因为发送方不关心 ACK 就没有重传机制，所以当 TCP 断开连接后，消息就会丢失。
QoS 1
发送方添加了重传机制，没有收到接收方返回的 ACK 报文，就会一直重新发送。
有可能出现，接收方返回了 ACK 报文，但是发送方没有收到，这就导致发送方会重新发送，而接收方就会收到两个相同的报文。
QoS 2
QoS 2 解决了 QoS 0、1 消息可能丢失或者重复的问题，保证消息只发送一次。
QoS 2 流程：
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发送方发送数据到接收方，接收方会返回 REC 报文（代替 ACK），发送方没有收到 REC 报文会继续重发。
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收到 REC 后，发送方再发送 REL 报文，通知接收方把刚才发送的那个数据标记为可用，然后接收方返回 COMP 报文，发送方没有收到会继续重发 REL。
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收到 COMP 报文后，流程正式完成了。
不同 QoS 的性能有差距么？
以 EMQX 为例，在相同的硬件配置下进行点对点通信，通常 QoS 0 与 QoS 1 能够达到的吞吐比较接近，不过 QoS 1 的 CPU 占用会略高于 QoS 0，负载较高时，QoS 1 的消息延迟也会进一步增加。而 QoS 2 能够达到的吞吐一般仅为 QoS 0、1 的一半左右。
参考资料
https://www.emqx.com/zh/blog/what-is-the-mqtt-protocol