CubeＭX 配置定时器的时候，出现如下选项：
成员变量AutoReloadPreload的取值范围
| TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE | 预装载功能关闭 |
|---|---|
| TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE | 预装载功能开启 |
- 用于设置自动重载寄存器TIMx_ARR的预装载功能，即自动重装寄存器的内容是更新事件产生时写入有效，还是立即写入有效；
- 预装载功能在多个定时器同时输出信号时比较有用，可以确保多个定时器的输出信号在同一个时刻变化，实现同步输出；
- 单个定时器输出时，一般不开启预装载功能。