1、准备材料

开发板（STM32F407G-DISC1）
ST-LINK/V2驱动
STM32CubeMX软件（Version 6.10.0）
keil µVision5 IDE（MDK-Arm）

2、实验目标

使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应

3、实验流程

3.0、前提知识

对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；

3.1、CubeMX相关配置

在Pinout ＆ Configuration页面右边单片机引脚预览Pinout view中，寻找需要设置的具体GPIO，这里我们选择用户按键的PA0引脚，左键单击引脚可以对引脚功能进行设置，这里我们选择为GPIO_Input

当GPIO mode选择Input mode时，GPIO Pull-up/Pull-down可以选择无上/下拉、上拉和下拉。无上/下拉表示引脚输入状态完全由外部输入决定，称为浮空输入；上拉表示当无外部输入时，此时引脚的状态被上拉至高电平；同理，下拉表示当无外部输入时，此时引脚的状态被下拉至低电平，这里我们选择无上/下拉。

3.2、生成代码

单击上图页面右上角GENERATE CODE生成工程，然后从生成的代码工程目录中打开keil工程，在MX_GPIO_Init(void)函数中会发现我们新添加的USER_KEY按键初始化代码，其模式为输入模式

然后在主函数的主循环中添加按键扫描及响应函数，如下图所示

源代码如下

点击查看代码

if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
    HAL_Delay(10);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port, GREEN_LED_Pin) ;
        while(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    }
}