几何建模
基本原理
拉普拉斯算子
高斯散度定理
表面重建
隐式表面重建 MLS SDF
MLS SDF是一种常用于描述三维物体表面的格式。MLS代表“Moving Least Squares”，是一种基于最小二乘法的曲面拟合技术。而SDF是“Signed Distance Function”的缩写，表示有符号距离函数，用于表示物体表面上每个点到最近表面的距离，并且考虑了方向。
特征：非常光滑
泊松重建
泊松重建是一种基于点云数据的表面重建方法。它利用输入的离散点云数据来生成平滑的三维表面模型。该方法基于泊松方程的性质，通过对点云数据进行表面重建。
泊松重建的基本思想是利用点云数据的法向信息来估计表面，然后应用泊松方程来重建连续的表面。它首先计算点云数据的法向量，通常使用法向量估计算法，比如最邻近法或基于曲率的方法。然后，通过将法向信息整合到泊松方程中，生成一个平滑的、连续的表面模型。
泊松方程
marching cubes