这是因为外部调用的类的对象和你连接的Hub类的对象，这两个对象不！一！样！

解决方法
在自定义的Hub类中，注入IHubContext对象，然后在方法中调用IHubContext对象来向前端推送数据

    public class DataHub : AbpCommonHub, ITransientDependency
    {
        public IOnlineClientManager onlineClientManager { get; set; }
        public IOnlineClientInfoProvider clientInfoProvider { get; set; }
        private IHubContext<DataHub> dataHub { get; } // 就是这个东西！！！！！！！

        public DataHub(IOnlineClientManager onlineClientManager, IOnlineClientInfoProvider clientInfoProvider, IHubContext<DataHub> dataHub) // 前两个是继承 AbpCommonHub 来的，可以直接继承AbpHubBase，就没它俩了，最后一个需要
            : base(onlineClientManager, clientInfoProvider)
        {
            this.onlineClientManager = onlineClientManager;
            this.clientInfoProvider = clientInfoProvider;
            this.dataHub = dataHub; // ！！
        }

        public async Task SendData()
        {
            await dataHub.Clients.All.SendAsync("sendTracks", GlobalInstance.data);
        }

        public async Task SendHistoricalData()
        {
            await dataHub.Clients.All.SendAsync("sendHistoricalTrack", GlobalInstance.dataHis);
        }

        public override async Task OnConnectedAsync()
        {
            await base.OnConnectedAsync();
        }

        public override async Task OnDisconnectedAsync(Exception exception)
        {
            await base.OnDisconnectedAsync(exception);
        }
    }