1、安装插件remote-ssh
2、点击远程资源管理器、新建远程
远程资源管理器：Remote Explorer，左侧extensions下一个像电脑一样的
新建远程：在ssh栏右侧加号点击
3、在窗口上方弹出的命令框中输入：ssh name@ip，name是你服务器的用户名，如果没有创建用户则填root，ip是你的服务器ip地址
如：ssh root@192.168.220.161
4、回车后会弹出选择更新配置文件，点击第一个路径，会自动生成一个config文件
Host 192.168.220.161
HostName 192.168.220.161
User root
5、在 config 文件配置完成并保存后，在VSCode的远程资源管理器中已经出现刚配置的远程服务器，此时点击箭头连接即可
6、VSCode会自动进行远程端的设置，窗口上方的中间位置会出现选择平台、输入密码设置，按照自己的情况填写即可。
7、此时没有意外的话就可以连接上了远程服务器了
二、免密登录
每次连接都需要输入密码未免有些麻烦，一台机器想要免密访问其他机器，需要把自己的公钥内容发送到别的机器的authorized_keys中去，并在本机config文件中配置私钥文件位置。如下为流程。
环境：windows连接linux
1. 生成新的密钥对
需要在windows上操作
使用命令ssh-keygen生成新的密钥对。你可以选择在生成密钥对时为其指定不同的文件名。请注意，-f 后的id_rsa_linux 和 id_rsa_windows 只是示例文件名，你可以根据需要选择其他文件名。
# 在 Linux 和 Mac 上
ssh-keygen -t rsa -b 2048 -f ~/.ssh/id_rsa_linux
# 在 Windows 上
ssh-keygen -t rsa -b 2048 -f C:\Users\YourUsername\.ssh\id_rsa_windows
# 如果你只有单平台使用 ssh
ssh-keygen
输入命令后一路回车
统会在你指定的路径（本例子为C:\Users\YourUsername\.ssh）下生成两个文件，分别是id_rsa_windows.pub和id_rsa_windows，前者为生成的公钥，后者为私钥 。
2. 添加公钥到远程服务器
远程linux：
cd ~/.ssh
touch authorized_keys
nano authorized_keys # 添加公钥文件id_rsa_windows.pub的内容
3. 配置 SSH 客户端：
配置你的主机
打开你的 SSH 客户端（本机）配置文件（也就是前面生成的config文件，一般在C:\Users\YourUsername\.ssh\config），添加配置（IdentityFile 私钥文件路径），以指定使用哪个私钥文件。
添加IdentityFile那一行
Host 192.168.220.161
HostName 192.168.220.161
User root
IdentityFile C:\Users\YourUsername\.ssh\id_rsa_windows