基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。
程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。
变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开发。
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
发布时间 2023-03-29 10:30:38作者: 瓦特蒸汽机