前言：
由于亿佰特的lora代码不好移植，基于stm8且是IAR编译器，对于代码的处理很大困难。所以我通过搜索资料发现了泽耀科技的同配置的lora模块写了关于stm32的代码。
在实验中，我将买回来的lora模块的引脚按照手册上的需要引出并打板焊接（SPI通信的lora模块），通过stm32连接lora，lora的天线通过IPEX引出SMA接口天线。
问题：
在下载好代码，连接好之后，发现可以通信，但是LORA1发送LORA2可以接受，这个时候LORA2发送，LORA1接收不到，且这个时候LORA1和LORA2之间再也不能正常收发了。
代码分析：
主程序main.c
uint8_t g_RxBuffer[ 256 ] = { 0 };
uint8_t g_RxLen = 0;
int main()
{
uint8_t irqRegs=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC分组2：2位抢占优先级，2位响应优先
USART1_Init(9600); //UASRT1初始化
LEDGPIO_Init();
TIMx_Init(TIM2,10); //定时器2初始化
RadioInit(); //SX1268初始化
RadioStandby();
{
RadioSetTxConfig(MODEM_LORA, 22, 0,
2,11,
1, 12,
FALSE, TRUE ,
FALSE,0, 0, 3000);
RadioSetChannel(433000000);
}
USART_SendString( USART1 , "STM32F103+SX1268 收发测试\r\n");
LED_Toogle(3);
RadioRx(0);
while(1)
{
//SX1268发送
if( Uart_dat.Receive_OK )
{
RadioSend( Uart_dat.Recv_Buff , Uart_dat.Receive_Num , 0 );
Clear_Uart_Dat( &Uart_dat );
USART_SendString( USART1 , "发送完成\r\n");
//RadioRx(0); 工程师说加上才能自动转换接收模式，经过测试并没有解决问题。
LED0_TOOGLE; //发送指示
}
//SX1268接收
irqRegs = RadioGetIrqStatus();
if( ( irqRegs & IRQ_RX_DONE ) == IRQ_RX_DONE )
{
RadioClearIrqStatus(IRQ_RADIO_ALL);
RadioRx(0); //变为接收状态
RadioGetBuffer( g_RxBuffer, &g_RxLen, 255 );
if( g_RxLen )
{
USART_SendBuffDat( USART1 , g_RxBuffer , g_RxLen );
LED1_TOOGLE; //接收指示灯
}
}
}
}在SX1268手册中找到一幅图，后面可能有用。
从这边的流程图可以看出，我所遇到的问题有几种可能：
1. 系统复位之后，进入STDBY模式，对于RX接收的中断之后直接进入STDBY模式，没有继续接收。
2. 对于TX发送之后，没有进入RX模式，或者说，接收中断没有实际起作用
3. 发送TX之后，进入STDBY模式，不能接收。
通过SX1268手册，我总结几个关键点：
1. RX模式中，Single mode,在接收一次数据包之后就会进入STDBY_RC模式，需要改成Continuous mode。
这样才能不进入STDBY模式，我需要一直接受。
2. SetTx()函数，可以看到第三个点，当最后一个包被发送，IRQ TX_DONE生成，芯片回到STDBY_RC模式。
所以这边也可能有问题，我不希望他进入STDBY，我想让TX后，进入接收模式，或者接收模式就一直开着，才可以互传数据。
3. SetRx(),这个地方应该是重要的，参数设置为0x000000的时候，没有timeout，设备处于RX模式，但是在一次接收发生之后，返回STDBY_RC模式。
所以我们应该是使用Continuous mode,一直保持，直到指令改变。（有可能）。
4. 这边13步骤，IRQ TxDone完成或者Timeout之后，自动进入STDBY模式
尝试一下如何不进入，或者提前清除标志。
第10步骤，看看映射对不对。
5. 这边第10步，可以看出需要设定为RX连续接收模式，不然就会进入。
一些测试尝试：
1、通过用LED显示发送中断标志和接收中断标志，这边发现，第一次LORA1发送给LORA2。
LORA2有接收中断标志，但是LORA1没有发送标志。第二次发送，
LORA1有发送标志，LORA2也有接收标志。
发现：TXdone标志位，不是发送就会产生的。！！第一次发送结束好想不会产生中断标志位。
步骤分析：
1. TX步骤（上电后，或者复位后）
1. If not in STDBY_RC mode, then go to this mode with the command SetStandby(...)
这边是说第一步，如果不在stdby模式，需要用命令进入stdby模式。代码中在
void RadioStandby( void )
{
SX126xSetStandby( STDBY_RC );
}2. Define the protocol (LoRa® or FSK) with the command SetPacketType(...)
这边是设置调制方式LORA 或者 FSK方式，代码在设置模式中：
void RadioSetModem( RadioModems_t modem )
{
switch( modem )
{
default:
case MODEM_FSK:
// SX126xSetPacketType( PACKET_TYPE_GFSK );
// // When switching to GFSK mode the LoRa SyncWord register value is reset
// // Thus, we also reset the RadioPublicNetwork variable
// RadioPublicNetwork.Current = FALSE;
break;
case MODEM_LORA:
SX126xSetPacketType( PACKET_TYPE_LORA );
// Public/Private network register is reset when switching modems
if( RadioPublicNetwork.Current != RadioPublicNetwork.Previous )
{
RadioPublicNetwork.Current = RadioPublicNetwork.Previous;
RadioSetPublicNetwork( RadioPublicNetwork.Current );
}
break;
}
}可以看出是直接设置成MODEM_LORA模式。
3. Define the RF frequency with the command SetRfFrequency(...)
这边是设置频率，发送频率。代码在：
void RadioSetChannel( uint32_t freq )
{
SX126xSetRfFrequency( freq );
}也就是设置433000000,915000000等频率。
4. Define the Power Amplifier configuration with the command SetPaConfig(...)
这边是设置放大功率：
void SX126xSetPaConfig( uint8_t paDutyCycle, uint8_t hpMax, uint8_t deviceSel, uint8_t paLut )
{
uint8_t buf[4];
buf[0] = paDutyCycle;
buf[1] = hpMax;
buf[2] = deviceSel;
buf[3] = paLut;
SX126xWriteCommand( RADIO_SET_PACONFIG, buf, 4 );
}参数包括，放大器的占空比、高功率输出模式的最大值、放大器引脚外设选择和功率放大器LUT
5. Define output power and ramping time with the command SetTxParams(...)
定义输出功率和斜升时间。
void SX126xSetTxParams( int8_t power, RadioRampTimes_t rampTime )sx1268_driver.c的635行。
6. Define where the data payload will be stored with the command SetBufferBaseAddress(...)
定义数据有效负载的存储位置。
void SX126xSetBufferBaseAddress( uint8_t txBaseAddress, uint8_t rxBaseAddress )
{
uint8_t buf[2];
buf[0] = txBaseAddress;
buf[1] = rxBaseAddress;
SX126xWriteCommand( RADIO_SET_BUFFERBASEADDRESS, buf, 2 );
}