定义：
总结下来其主要体现为以下几点：
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10服务是用来使能Server(即ECU)不同诊断会话的一种服务；
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不同的诊断会话则规定了Server在相应session可以开启的功能权限；
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在不同的诊断会话则应使用对应的数据链路层的时间参数；
其中最为核心的一点就是诊断服务权限控制。
应用场景：
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如上图1所示，当执行27或者28等非常规服务时，则需要在非默认会话下执行，在默认会话下则不能够使用；
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当需要重新编程Server时，那么此时需进入到编程会话下，这样所有与编程会话相关的诊断服务便可以设定仅允许在该session下运行；
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当整车制造商或者零部件供应商需要在自定义的seesion下完成某些特别的操作时，可以采用10服务控制，如产线内部使用的特定服务便可以在其自定义的会话下进行，避免与客户的会话下服务需求起冲突。
其他：
1001 1002 1003
