4. 在Canny边缘检测中，对阈值进行如下哪种更改，我们将获得更多不连续的边缘。
(A) 增加高阈值 (B)降低高阈值 (C)增加低阈值
(D)降低低阈值 (E)降低两个阈值
选 B。高的那个阈值是将要提取轮廓的物体与背景区分开来，就像阈值分割的参数一样，是决定目标与背景对比度的；低的阈值是用来平滑边缘的轮廓，有时高的阈值设置太大了，可能边缘轮廓不连续或者不够平滑，通过低阈值来平滑轮廓线，或者使不连续的部分连接起来。
两个阈值：T1，T2。大于T1的称为强边界。T1和T2之间的为弱边界。如果只有强边界，那么边界可能断断续续。而且会少分割。所以弱边界的作用就是解决上面这个问题。如果强边界点的8连通区域内有弱边界点，那么认为该弱边界点为强边界。
5. 当（A）时，世界坐标系中的的平行线在图像平面中保持平行。
（A）这些线与图像平面平行 （B）这些线与图像平面垂直
6. 估计2D射影变换 $x_i ' = H x_i $ 最少需要（B）个非共线点
(A) 3 (B) 4 (C)5
通过四边形的四个顶点可以估计射影矩阵H。
8. 假设场景中所有点都位于平面W=0，K表示摄像机内部投影矩阵。从世界坐标到相机坐标的变换为X_c=RX_c+t，其中R=(r_1,r_2,r_3 )，则下述那个矩阵为世界坐标到像素坐标的变换矩阵？A
(A)$ K (r_1 ,r_2 , t) $ (B) $K (r_1, t , r_3 )$ (C) $K (r_1 , r_3,t ) $ (D) $K (r_2 , r_3 ,t )$