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Nacos采用了数据分级存储模型，最外层是 Namespace，用来隔离环境。然后是Group，用来对服务分组。接下来就是服务（Service）了，一个服务包含多个实例，但是可能处于不同的机房，因此Service下有多个集群（Cluster），Cluster下是不同的实例（Instance）。
对应到Java代码中，Nacos采用了多层的Map结构来表示。即Map<String, Map<String, Service>>, 其中最外层Map的key就是namespaceid，值是一个Map。这个Map也就是内层Map的key是group拼接serviceName，值是Service对象。Service对象内部又是一个Map，key是集群的名称，值是Cluster对象。而Cluster对象内部维护了一个Instance的Set集合
如图：
源码分析
首先打开nacos官网，打开Open API指南：https://nacos.io/zh-cn/docs/open-api.html
访问注册实例
可以看到一个请求的url，我们顺着这个url去找源码：
/nacos/v2/ns/instance
nacos是一个控制端模块：
所以我们要跟入到naming这个模块看下。可以发现controllers里面有大量的控制器，可以顺着url找到一个Instance有关的，就可以发现就是这个类，起到了服务注册的作用：
而且它还是一个post请求，找到postmapping就能找到它的具体哪个接口了：
这就是服务注册的入口。
跟着这个register源码。首先它会从request里面获取一些信息，比如namespaceId，接着获取服务名：serviceName，而且要对这个服务名称做格式校验checkServiceNameFormat，然后再将request解析成一个服务实例对象Instance
这个Instance又继承了com.alibaba.nacos.api.naming.pojo.Instance这个对象，跟进去：
会发现它的一些服务的属性，比如ip、端口、实例Id等等都是通过这个Instance进行封装的。
接下来通过serviceManager也就是服务管理器调用服务注册实例方法registerInstance，在这个服务管理器最上面有个Map（serviceMap）就是来维护整个nacos注册表的。
我们跟踪它内部的这个map的service再看看：
发现它里面还维护了一个Map，这个就是service集群Map，这个Map的key即使集群的名称，这个值就是集群本身。我们接着跟Cluster里面：
发现里面维护了两个集合，一个是persistentInstances，存放永久实例，一个是ephemeralInstances存放临时实例。
以上就是Nacos服务分级存储模型。
总结：
首先最外层是一个Map，结构为：Map<String, Map<String, Service>>：
- key：是namespace_id，起到环境隔离的作用。namespace下可以有多个group
- value：又是一个
Map<String, Service>，代表分组及组内的服务。一个组内可以有多个服务- key：代表group分组，不过作为key时格式是group_name:service_name
- value：分组下的某一个服务，例如userservice，用户服务。类型为
Service，内部也包含一个Map<String,Cluster>，一个服务下可以有多个集群- key：集群名称
- value：
Cluster类型，包含集群的具体信息。一个集群中可能包含多个实例，也就是具体的节点信息，其中包含一个Set<Instance>，就是该集群下的实例的集合- Instance：实例信息，包含实例的IP、Port、健康状态、权重等等信息
每一个服务去注册到Nacos时，就会把信息组织并存入这个Map中。