基恩士MU-N颜色传感器控制器使用方法

发布时间 2023-12-06 16:59:44作者: 付老湿

 

                                                                                                                              V1.0

                                                                                                                              2023.09

 

修订日期

修订内容

2023/9/11

初版(V1.0)

2023/10/17

新增 4.4界面上突然显示Copy From

 

 

目录

1. 显示区域的含义

2. 常规操作

3. 简易标定

4. 常见问题

4.1 按照教程标定了,但是经常输出错误

4.2 一不小心把不需要用的ch给标定了,导致错误输出

4.3 明明ch2的当前值>设定值,为什么输出结果为ch1?

4.4界面上突然显示Copy From

1.  显示区域的含义

 

以上图为例

(1) ch3(通道3),表示当前正在调节ch3通道。

每个ch可指定代表一种颜色,以控制器旁的标识为准。

 

(2)“978”,ch3当前值,代表当前检测到的颜色与ch3所标定颜色的一致程度。

(3)“949”,ch3设定值,当ch3当前值≥ch3设定值,该ch判定为输出。

(4) 橙色输出指示灯亮起,表示至少有一路ch输出。

(2) 发送给PLC的判定结果,输出为3,说明ch3当前值≥ch3设定值。

2.   常规操作

(1)   同时按 或者同时按 ,可以切换ch 

(2)   在常规界面,按 或者   ,可以增加/减小当前ch的设定值 不建议低于940

(3)   一不小心单独按了 导致切换到其他模式界面,再按两次会循环切换回去。

(4)   长按 3秒,画面闪烁后松开,ch3标定为当前颜色,标定后当前值变为999,设定值变为966。

3.   简易标定

以下图工站为例,要求放白色衬套时,输出结果OUT为1,放绿色衬套时,输出结果OUT为2,不放衬套时,不要输出1或2。

 

Step1.将通道切换到ch1

Step2.放置一个白色衬套,长按SET键3秒,画面闪烁后松开,当前值变为999,设定值变为966,根据实际情况设定值可略微降低。

Step3.验证,将白色衬套取走,当前值应该远远低于966,最好低于900。再放上绿色衬套,当前值也应该远远低于966,最好低于900。

Step3.将通道切换到ch2

Step4.放置一个绿色衬套,长按SET键3秒,画面闪烁后松开,当前值变为999,设定值变为966,根据实际情况设定值可略微降低。

Step3.验证,将绿色衬套取走,当前值应该远远低于966,最好低于900。再放上白色衬套,当前值也应该远远低于966,最好低于900。

 

4.   常见问题

4.1按照教程标定了,但是经常输出错误

说明传感器测得的颜色区分度比较小。

(1)   调整光点直径和位置

通过传感器侧面旋钮调整光点直径大小,同时通过调节传感器支架调整光点位置,尽量让光点照射在衬套上而不是工装上。

    

 

(2)   调整照射角度

传感器不能垂直向下照射,否则区分度会非常差。

 

4.2一不小心把不需要用的ch给标定了,导致错误输出

例如只需要使用ch1和ch2,不小心把ch3给标定为绿色了,只需在光点处放置一个完全不相干的颜色(一般用黑色)重新标定一下ch3即可。

4.3明明ch2的当前值>设定值,为什么输出结果为ch1?

说明ch1此刻也是当前值>设定值,而且当前值比ch2当前值更大。需要重新标定,并确认区分度足够大。

“与多个 ch 一致时,判定与一致度最高的 ch 一致。”

4.4界面上突然显示Copy From

传感器本体具备简易功能,可以独立使用。加配了控制器可以实现更丰富的功能。所有两者连接后需要选择是使用传感器里面的设置,还是控制器里面的设置。

正常情况下首次确认后不会变动,但如果带电情况下传感器与控制器之间的接线出现松动,恢复后需要重新选择。

通过上下按键,选择”Controller”,然后长按”Mode”键3秒即可。