从它们的名字上看以及 从网上的资料上看，我觉得他们没有任何的区别。
都是指的 处理单元。
但是在实际使用中， 人们形成了 约定俗称的叫法。
比如 ：
mcu : 指的是 单片机， 芯片包含了 ram flash 以及外设接口。
mpu : 指的是 cortexA 系列， 包含了cpu , 以及 外设接口，但是必须要 接内存以及falsh
soc: 感觉着也可以指 arm 的芯片，
cpu : 指性能强悍的处理单元， 但是不包含 外设接口，以及 ram , flash . 比如 龙芯的3A5000