树莓派4B的屏幕旋转和触控旋转
下午又搞了台树莓派，装完后发现屏幕倒过来了，折腾了一下午，问了下组长才知道屏幕是官方正版的，最后一条命令就解决了。不过一个下午也有收获，记录下来
设备
树莓派4B，系统为树莓派官方DEBIAN系统（比较新的版本）。
官方正版屏幕旋转
由于屏幕是官方正版，所以直接在/boot/config.txt，最后一行添加lcd_rotate=value
value的值为0、1、2、3分别对应0°，90°，180°，270°，根据自己的需要旋转就行。旋转90°就是lcd_rotate=1。屏幕旋转完，触控点也会跟着旋转。
非官方屏幕旋转
这步我不太清楚，如何在开机时候就把屏幕旋转过来，因为我是正版用户受害者。但是有xrandr的话，可以做到启动后旋转。可以写个开机启动脚本。运行指令
sudo xrandr -o [left][right][normal][inverted]
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即可旋转。因为这是一次性的，所以必须开机用脚本运行。
其它方法肯定有的，但是目前实在无心研究。
触控旋转
触控旋转这步，可能比较麻烦点。首先要查看自己的屏幕设备驱动是不是libinput，如果不是，很抱歉，可能你要去查找另外的文章了。
查看屏幕驱动
DISPLAY=:0 xinput --list
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查看所有输入设备的信息。如下图
我这边屏幕是raspberrypi-ts，id是11，然后记住这个ID。接下来输入指令查看这个设备信息。
#xinput --list-props [id]
xinput --list-props 11
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可以看到驱动是libinput，如果不是的朋友，我不确定接下来的东西对你是否有帮助。
旋转触控
首先，进入目录。这边目录不同设备可能不同，我的是在/usr下，有的在/etc下
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d 或者
cd /etc/X11/xorg.conf.d
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里面有个40-libinput.conf文件。
无40-libinput.conf文件
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
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安装完后再上面2个目录其中一个应该就有了。没有就搜下40-libinput.conf，自己拷过去。
有40-libinput.conf文件
编辑改文件，找到Identifier有touchscreen关键字的。
EndSection之前添加一行
Option "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1" # 90°对应left
Option "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1" # 180°对应inverted
Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1" # 270°对应right
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类似下图（我自己的注释掉了）
然后重启，旋转应该就改过来了，前提是屏幕旋转方向需要和触控一致。
结束
到这边下来，我个人是没什么问题，但是设备千奇百怪，不适用于所有人。
希望这篇文章能帮助到有需要的人。
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