526互联

Linux 2.4G USB遥控板驱动

发布时间 2023-03-23 16:43:36作者: *^VV^*

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/usb.h>
#include <media/rc-core.h>

static struct rc_map_table usbKey_map[] = {
　　{ 0x4F, KEY_RIGHT }, { 0x50, KEY_LEFT },
　　{ 0x51, KEY_DOWN }, { 0x52, KEY_UP },
　　{ 0x28, KEY_ENTER }, { 0x65, KEY_TAB},
　　{ 0x29, KEY_ESC }, { 0x2A, KEY_MENU },
　　{ 0x1E, KEY_1 }, { 0x1F, KEY_2 },
　　{ 0x20, KEY_3 }, { 0x21, KEY_4 },
　　{ 0x22, KEY_5 }, { 0x23, KEY_6 },
　　{ 0x24, KEY_7 }, { 0x25, KEY_8 },
　　{ 0x26, KEY_9 }, { 0x27, KEY_0 },
　　{ 0x4E, KEY_PREVIOUS }, { 0x4B, KEY_NEXT },
};

struct usbKey_st
{
　　struct input_dev *input;

　　size_t buffLenth; //缓存长度
　　char *usbKey_vaddr; //虚拟地址
　　dma_addr_t usbKey_phyc; //物理地址
　　struct urb *usbKey_urb; //usb urb
};
static struct usbKey_st usbKey;

static void usbKey_complete(struct urb *urb)
{
　　int ret =0;
　　int i=0;

　　//判断urb是否正确接收数据
　　switch(urb->status)
　　{
　　　　case 0:
　　　　　　break;
　　　　case -ECONNRESET: /* unlink */
　　　　case -ENOENT:
　　　　case -ESHUTDOWN:
　　　　　　return;
　　　　default: /* error */
　　　　　　goto resubmit;
　　}

　　for(i=0 ;i<20 ;i++)
　　{
　　　　if(usbKey.usbKey_vaddr[2] == usbKey_map[i].scancode)
　　　　{
　　　　　　input_report_key(usbKey.input, usbKey_map[i].keycode, 1);
　　　　　　input_sync(usbKey.input);
　　　　　　input_report_key(usbKey.input, usbKey_map[i].keycode, 0);
　　　　　　input_sync(usbKey.input);

　　　　　　break;
　　　　}
　　}

　　resubmit:
　　　　ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
　　　　if(ret) printk("usbKey receve error\r\n");
}

static int usbKey_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
　　struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
　　struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
　　struct usb_host_interface *interface;
　　int pipe;
　　int ret =0,i=0;

　　//获取当前接口
　　interface=intf->cur_altsetting;

　　//当前接口下的端点描述符
　　endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

　　//其中一个中断端点
　　if(endpoint->wMaxPacketSize ==8)
　　{
　　　　/************************input*****************************/
　　　　//申请input设备
　　　　usbKey.input = input_allocate_device();
　　　　if(usbKey.input ==NULL)
　　　　{
　　　　　　printk("input_allocate_device error\r\n");
　　　　　　ret = -ENOMEM;
　　　　　　goto input_allocate_err;
　　　　}

　　　　//设置input上报事件
　　　　__set_bit(EV_KEY, usbKey.input->evbit); //按键事件
　　　　for(i=0;i<20;i++)
　　　　{
　　　　　　__set_bit(usbKey_map[i].keycode ,usbKey.input->keybit); //按键值
　　　　}

　　　　//注册input设备
　　　　ret = input_register_device(usbKey.input);
　　　　if(ret)
　　　　{
　　　　　　printk("input_register_device error\r\n");
　　　　　　ret = -ENOMEM;
　　　　　　goto input_register_err;
　　　　}

　　　　/************************USB*****************************/
　　　　//创建一个端点管道
　　　　pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

　　　　//获取每包最大长度
　　　　usbKey.buffLenth = endpoint->wMaxPacketSize;

　　　　//申请内存
　　　　usbKey.usbKey_vaddr = usb_alloc_coherent(dev, usbKey.buffLenth, GFP_ATOMIC, &usbKey.usbKey_phyc);
　　　　if(usbKey.usbKey_vaddr ==NULL)
　　　　{
　　　　　　printk("usb_alloc_coherent error\r\n");
　　　　　　ret = -ENOMEM;
　　　　　　goto coherent_err;
　　　　}

　　　　//创建usb urb
　　　　usbKey.usbKey_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
　　　　if(usbKey.usbKey_urb ==NULL)
　　　　{
　　　　　　printk("usb_alloc_urb error\r\n");
　　　　　　ret = -ENOMEM;
　　　　　　goto alloc_urb_err;
　　　　}

　　　　//初始化urb
　　　　usb_fill_int_urb(
　　　　　　usbKey.usbKey_urb,
　　　　　　dev,
　　　　　　pipe,
　　　　　　usbKey.usbKey_vaddr,
　　　　　　usbKey.buffLenth,
　　　　　　usbKey_complete,
　　　　　　0,
　　　　　　endpoint->bInterval
　　　　);

　　　　//urb DMA 设置
　　　　usbKey.usbKey_urb->transfer_dma = usbKey.usbKey_phyc;
　　　　usbKey.usbKey_urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

　　　　//urb上报数据
　　　　ret = usb_submit_urb(usbKey.usbKey_urb, GFP_ATOMIC);
　　　　if(ret)
　　　　{
　　　　　　printk("usb_submit_urb error\r\n");
　　　　　　ret = -ENOMEM;
　　　　　　goto submit_urb_err;
　　　　}

　　　　printk("usbKey_probe sucess\r\n");
　　}

　　//另一个中断端点
　　if(endpoint->wMaxPacketSize ==7)
　　{
　　}

　　return 0;

submit_urb_err:
　　usb_free_urb(usbKey.usbKey_urb);
alloc_urb_err:
　　usb_free_coherent(dev, usbKey.buffLenth, usbKey.usbKey_vaddr, usbKey.usbKey_phyc);
coherent_err:
　　input_unregister_device(usbKey.input);
input_register_err:
　　input_free_device(usbKey.input);
input_allocate_err:
　　return ret;
}

static void usbKey_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
　　struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
　　struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
　　struct usb_host_interface *interface;

　　//获取当前接口
　　interface=intf->cur_altsetting;

　　//当前接口下的端点描述符
　　endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

　　//usb卸载
　　if(endpoint->wMaxPacketSize ==8)
　　{
　　　　/************************USB*****************************/
　　　　usb_kill_urb(usbKey.usbKey_urb);
　　　　usb_free_urb(usbKey.usbKey_urb);
　　　　usb_free_coherent(dev, usbKey.buffLenth, usbKey.usbKey_vaddr, usbKey.usbKey_phyc);

　　　　/************************input*****************************/
　　　　//卸载输入设备
　　　　input_unregister_device(usbKey.input);
　　　　input_free_device(usbKey.input);

　　　　printk("usbKey_disconnect sucess\r\n");
　　}

　　if(endpoint->wMaxPacketSize ==7)
　　{
　　}
}

const struct usb_device_id usbKey_id[] =
{
　　{USB_DEVICE(0x276d,0x1101)},
　　{},
};

static struct usb_driver usbKey_dev =
{
　　.name = "usbKey",
　　.probe = usbKey_probe,
　　.disconnect = usbKey_disconnect,
　　.id_table = usbKey_id,
};

static int __init usbKey_init(void)
{
　　return usb_register(&usbKey_dev);
}

static void __exit usbKey_exit(void)
{
　　usb_deregister(&usbKey_dev);
}

module_init(usbKey_init);
module_exit(usbKey_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jtb");