一、通过shell命令读取引脚电平值
/sys/class/gpio/目录下的内容
可以向export写入相应引脚输出来导出gpio, 例如 echo 66 > export
进入gpio66下，读取value的值即为gpio输入的值（默认为输入）
二、通过C程序读取引脚电平值
程序：
int main(int argc, char *argv[]) { int fd, retvalue; char *filename = "/sys/devices/platform/apb/10010000.pinctrl/gpio/gpio66/value"; char gpio_in_value; if (access(filename, F_OK)) system("echo 66 > /sys/class/gpio/export"); fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]); return -1; } read(fd, &gpio_in_value, 1); printf("gpio in value:%d.\r\n", gpio_in_value); read(fd, &gpio_in_value, 1); printf("gpio in value:%d.\r\n", gpio_in_value); retvalue = close(fd); if(retvalue < 0){ printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]); return -1; } return 0; }
执行结果为：
引脚的的值读上来应该是0或1， 转成16进制为 0x30或0x31, 即48或49。而第二次都上来的是10，说明程序有问题。
正确的程序如下，第二次读的时候需要使用lseek：
int main(int argc, char *argv[]) { int fd, retvalue; char *filename = "/sys/devices/platform/apb/10010000.pinctrl/gpio/gpio66/value"; char gpio_in_value; if (access(filename, F_OK)) system("echo 66 > /sys/class/gpio/export"); fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]); return -1; } read(fd, &gpio_in_value, 1); printf("gpio in value:%d.\r\n", gpio_in_value); lseek(fd, 0, SEEK_SET); read(fd, &gpio_in_value, 1); printf("gpio in value:%d.\r\n", gpio_in_value); retvalue = close(fd); if(retvalue < 0){ printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]); return -1; } return 0; }
此时可以连续多次的读引脚状态：
