参考资料：
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Linux驱动程序:
drivers/i2c/i2c-dev.c -
I2C-Tools-4.2:
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ -
AT24cxx.pdf
本节源码：GIT仓库中
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doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\01_at24c02_test -
doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\04_I2C\01_at24c02_test
1. 硬件连接
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STM32MP157的I2C模块连接方法
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IMX6ULL的I2C模块连接方法
2. AT24C02访问方法
2.1 设备地址
从芯片手册上可以知道，AT24C02的设备地址跟它的A2、A1、A0引脚有关：
打开I2C模块的原理图(这2个文件是一样的)：
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STM32MP157\开发板配套资料\原理图\04_Extend_modules(外设模块)\eeprom.zip\i2c_eeprom_module_v1.0.pdf -
IMX6ULL\开发板配套资料\原理图\Extend_modules\eeprom.zip\i2c_eeprom_module_v1.0.pdf -
如下：
从原理图可知，A2A1A0都是0，所以AT24C02的设备地址是：0b1010000，即0x50。
2.2 写数据
2.3 读数据
可以读1个字节，也可以连续读出多个字节。 连续读多个字节时，芯片内部的地址会自动累加。 当地址到达存储空间最后一个地址时，会从0开始。
3. 使用I2C-Tools的函数编程
4. 编译
4.1 在Ubuntu设置交叉编译工具链
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STM32MP157
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin -
IMX6ULL
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
4.2 使用I2C-Tools的源码
4.3 编译
为IMX6ULL编译时，有如下错误：
这是因为IMX6ULL的工具链自带的include目录中，没有smbus.h。
需要我们自己提供这个头文件，解决方法：
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提供头文件：
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修改Makefile指定头文件目录
all:
$(CROSS_COMPILE)gcc -I ./include -o at24c02_test at24c02_test.c i2cbusses.c smbus.c
4.4 上机测试
以下命令在开发板中执行。
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挂载NFS
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vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999
192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt -
vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
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复制、执行程序
[root@100ask:~]# cp /mnt/at24c02_test /bin
[root@100ask:~]# at24c02_test 0 w www.100ask.net
[root@100ask:~]# at24c02_test 0 r
get data: www.100ask.net -