526互联

linux Irq domain

发布时间 2023-04-19 16:08:35作者: 嵌入式小白—

文章引用：https://blog.csdn.net/longwang155069/article/details/105812097

为什么会引入IRQ_domain?

早期中断数量较少，所以可以分布在一个interrupt_controler，中断映射也很简单，每个中断号对应一个interrupt_controler。

 而当一个系统中有多个interrupt-controller的时候，而且中断号也逐渐增加。linux内核为了应对此问题，引入了IRQ-domain的概念。irq-domain的引入相当于一个中断控制器就是一个irq-domain。就是一个中断区域。这样一来所有的irq-contoller会出现级联的布局。

 IRQ-Domain的作用

中断之间连接在root-interrupt-controler中断控制器上，其中softirq_num为irq_req的irq号，hw_irq为dts(devices tree source) 中配置的irq号。

 

hwirq到softirq的映射

当开机之后，内核会自动将dts全部解析，然后会进行填充，对于中断使用如下函数进行解析dts，然后map，
of_irq_parse_one会将dts中的中断信息进行解析，然后通过irq_create_of_mapping函数进行hwirq到softirq的map

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
{
　　struct of_phandle_args oirq;

　　if (of_irq_parse_one(dev, index, &oirq))
　　　　return 0;

　　return irq_create_of_mapping(&oirq);
}　

 

首先dts中配置的中断号都是hwirq，刚开机hwirq没有对应的softirq的，所以第一次开机需要进行hwirq和softirq之间建立map

int irq_domain_alloc_descs(int virq, unsigned int cnt, irq_hw_number_t hwirq,int node, const struct cpumask *affinity)
{
　　unsigned int hint;

　　if (virq >= 0) {
　　　　virq = __irq_alloc_descs(virq, virq, cnt, node, THIS_MODULE，affinity);
　　} else {
　　　　hint = hwirq % nr_irqs;
　　　　if (hint == 0)
　　　　　　hint++;
　　　　　　virq = __irq_alloc_descs(-1, hint, cnt, node, THIS_MODULE,affinity);
　　　　if (virq <= 0 && hint > 1) {
　　　　　　virq = __irq_alloc_descs(-1, 1, cnt, node, THIS_MODULE，affinity);
　　　　　}
　　}
　　return virq;
}

 

通过上述的函数分配virq，也就是softirq，分配一个Irq_data结构，然后将virq设置到irq_data结构中

static struct irq_data *irq_domain_insert_irq_data(struct irq_domain *domain,struct irq_data *child)
{
　　struct irq_data *irq_data;

　　irq_data = kzalloc_node(sizeof(*irq_data), GFP_KERNEL,
　　irq_data_get_node(child));
　　if (irq_data) {
　　　　child->parent_data = irq_data;
　　　　irq_data->irq = child->irq;
　　　　irq_data->common = child->common;
　　　　irq_data->domain = domain;
　　 }
　　return irq_data;
}

将hwirq和irq_data→irq建立映射。这里有两种映射方式一种是线性映射，一种是树形映射

static void irq_domain_set_mapping(struct irq_domain *domain,irq_hw_number_t hwirq,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　struct irq_data *irq_data)
{
　　if (hwirq < domain->revmap_size) {
　　　　domain->linear_revmap[hwirq] = irq_data->irq;
　　} else {
　　　　mutex_lock(&domain->revmap_tree_mutex);
　　　　radix_tree_insert(&domain->revmap_tree, hwirq, irq_data);
　　　　mutex_unlock(&domain->revmap_tree_mutex);
　　}
}

 

irq和irq_desc的关系

在分配一个softirq的时候，其实最终也会分配一个irq_desc结构的

这里有两种管理方式，一种是通过线性固定开机固定分配好了的，一种是动态分配的

static struct irq_desc *alloc_desc(int irq, int node, unsigned int flags,const struct cpumask *affinity,struct module *owner)
{
　　struct irq_desc *desc;

　　desc = kzalloc_node(sizeof(*desc), GFP_KERNEL, node);
　　if (!desc)
　　　　return NULL;
　　/* allocate based on nr_cpu_ids */
　　desc->kstat_irqs = alloc_percpu(unsigned int);
　　if (!desc->kstat_irqs)
　　　　goto err_desc;

　　if (alloc_masks(desc, node))
　　　　goto err_kstat;

　　raw_spin_lock_init(&desc->lock);
　　lockdep_set_class(&desc->lock, &irq_desc_lock_class);
　　mutex_init(&desc->request_mutex);
　　init_rcu_head(&desc->rcu);

　　desc_set_defaults(irq, desc, node, affinity, owner);
　　irqd_set(&desc->irq_data, flags);
　　kobject_init(&desc->kobj, &irq_kobj_type);
　　return desc;

err_kstat:
　　free_percpu(desc->kstat_irqs);
err_desc:
　　kfree(desc);
　　return NULL;
}

开机已经分配好了的，用于irq比较少

struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = {
　　[0 ... NR_IRQS-1] = {
　　　　.handle_irq = handle_bad_irq,
　　　　.depth = 1,
　　　　.lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(irq_desc->lock),
　　　}
　};

 


通过irq_to_desc函数来获取desc通过irq的值,两种方式

struct irq_desc *irq_to_desc(unsigned int irq)
{
　　return radix_tree_lookup(&irq_desc_tree, irq);
}

struct irq_desc *irq_to_desc(unsigned int irq)
{
　　return (irq < NR_IRQS) ? irq_desc + irq : NULL;
}

申请中断

通过request_irq函数来设置中断的回调函数，最终会设置到Irqaction中去

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,irq_handler_t thread_fn, 
　　　　　　　　　　　　　　unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id)
{
　　struct irqaction *action;
　　struct irq_desc *desc;
　　action->handler = handler; //设置中断回调函数
　　action->thread_fn = thread_fn; //如果中断是线程化，则需要设置此回调
　　action->flags = irqflags;
　　action->name = devname;
　　action->dev_id = dev_id;
}

处理中断

irqreturn_t __handle_irq_event_percpu(struct irq_desc *desc, unsigned int *flags)
{
　　irqreturn_t retval = IRQ_NONE;
　　unsigned int irq = desc->irq_data.irq;
　　struct irqaction *action;

　　record_irq_time(desc);

　　for_each_action_of_desc(desc, action) {
　　irqreturn_t res;

　　trace_irq_handler_entry(irq, action);
　　res = action->handler(irq, action->dev_id); //处理中断
　　trace_irq_handler_exit(irq, action, res);

　　if (WARN_ONCE(!irqs_disabled(),"irq %u handler %pF enabled interrupts\n",irq, action->handler))
　　　　local_irq_disable();

　　switch (res) {
　　　　case IRQ_WAKE_THREAD:
　　　　/*
　　　　* Catch drivers which return WAKE_THREAD but
　　　　* did not set up a thread function
　　　　*/
　　　　　　if (unlikely(!action->thread_fn)) {
　　　　　　　　warn_no_thread(irq, action);
　　　　　　　　break;
　　　　　　}

　　　　　　__irq_wake_thread(desc, action);

　　　　/* Fall through to add to randomness */
　　　　case IRQ_HANDLED:
　　　　　　*flags |= action->flags;
　　　　　　break;

　　　　default:
　　　　　　break;
　　　　}

　　　　retval |= res;
　　}

　　return retval;
}

处理中断，action->handler(irq, action->dev_id);
如果是中断线程的话，唤醒线程 __irq_wake_thread(desc, action);