借鉴链接：
https://www.cnblogs.com/pypyn/p/16945784.html
gadget
主机： usb主机控制器 -- 主机控制器驱动(HCI,EHCI,) -- usb core -- usb设备驱动 -- 应用程序
从机： usb设备控制器 -- 设备控制器驱动(UDC) -- gadget API（驱动？）-- 待定
使用usb转虚拟串口进行通信：
首先理解了这个数据的流向，其次要明白数据从哪进行发和收：
即， 主机要想从机通信，就必须使得两个设备有一个共同的通信线路；
kernel/Documentation中
1. gadget_configfs.txt： 该文件将从机设备的配置讲的很清楚
2. configfs.txt：
3. .usb.rc 和 init.usb.configfs.rc 文件： 在系统启动时执行的文件（具体的还没了解）
我的configfs文件系统是只读系统，所以我必须修改rc文件，否则只能想其他法子去解决；
配置usb为虚拟串口（rk,android）
rk作为从机需要被主机识别
主要是在configfs文件系统中配置从机设备的角色： /config/usb_gadget/g1
因g1目录为只读系统，所以只能在rc文件进行修改（好处是重启不丢失）
重新挂载：（此处看个人情况，目的是修改configfs）
mount -o remount,rw /dev/block/dm-2 /vendor
mount -o remount -o rw /
具体操作：
/etc/init/hw/init.rk.usb.rc： #不同的系统该路径不同，可以 find usb.rc
on boot: + mkdir /config/usb_gadget/g1/functions/acm.gs0 0770 shell shell
/etc/init/init.usb.configfs.rc :
on property:sys.usb.ffs.ready=1 && property:sys.usb.config=adb && property:sys.usb.configfs=1
write /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/strings/0x409/configuration "adb"
symlink /config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/f1
+ symlink /config/usb_gadget/g1/functions/acm.gs0 /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/f4
write /config/usb_gadget/g1/UDC ${sys.usb.controller}
setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}