给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。
本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：
一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。
class Solution {
public:
int get_son_depth(TreeNode* root){
if(root == nullptr) return 0;
int l = get_son_depth(root->left);
if(l == -1) return -1;
int r = get_son_depth(root->right);
if(r == -1) return -1;
return abs(l-r)>1 ? -1: 1 + std::max(l,r);
}
bool isBalanced(TreeNode* root) {
return get_son_depth(root) == -1 ? false:true;
}
};