执行ssh-keygen命令，生成id_rsa和id_rsa.pub两个文件，id_rsa是私钥（重要，需安全保管），id_rsa.pub是公钥，密钥生成过程中可根据提示对密钥设置密码，也可留空直接回车。
ssh-keygen -t rsa -b 2048
创建authorized_keys文件并设置权限
[root@server1 ~]# touch ~/.ssh/authorized_keys
[root@server1 ~]# chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
将公钥内容追加到authorized_keys文件中
[root@server1 ~]# cd ~/.ssh
[root@server1 .ssh]# cat id_rsa.pub >> authorized_keys
修改 /etc/ssh/sshd_config文件，添加以下参数
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
PermitRootLogin yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
修改完配置文件，重启sshd服务
systemctl restart sshd
在Linux主机上登录验证
ssh root@localhost -i id_rsa
禁用密码登录,修改 /etc/ssh/sshd_config文件
PasswordAuthentication no
重启sshd服务
systemctl restart sshd