1、DTS配置说明
在DTS文件中，定义GPIO引脚，要以“-gpio”或者“-gpios”结尾，使用格式如下：
foo-gpio = <&pio 79 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- pio：表示GPIO的控制器，该节点定义在其它dts文件中。
- 79： GPIO的ID，表示GPIO的编号
对于GPIO_ACTIVE_HIGH的属性值，需要重点介绍如下：
该位有两种属性取值：GPIO_ACTIVE_HIGH和GPIO_ACTIVE_LOW。
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#define GPIO_ACTIVE_HIGH 0
#define GPIO_ACTIVE_LOW 1
GPIO_ACTIVE_HIGH表示高有效，GPIO_ACTIVE_LOW表示低有效。
2、DTS中的GPIO配置和代码使用说明
- 基于描述符操作，需要包含如下头文件：
#include <linux/gpio/consumer.h>
- 解析DTS并使能GPIO，同时配置为输入或者输出（支持输出高或低配置）
// 只定义一个GPIO时
struct gpio_desc *devm_gpiod_get(struct device *dev, const char *con_id, enum gpiod_flags flags);
// 定义多个GPIO时，按索引获取GPIO信息
struct gpio_desc *devm_gpiod_get_index(struct device *dev, const char *con_id, unsigned int idx, enum gpiod_flags flags);
举例如下：
foo_device {
compatible = "acme,foo";
...
led-gpios = <&pio 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* red */
<&pio 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* green */
<&pio 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* blue */
power-gpio = <&pio 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
获取方法：
struct gpio_desc *red, *green, *blue, *power;
red = devm_gpiod_get_index(dev, "led", 0, GPIOD_OUT_HIGH);
green = devm_gpiod_get_index(dev, "led", 1, GPIO_OUT_HIGH);
blue = devm_gpiod_get_index(dev, "led", 2, GPIO_OUT_HIGH);
power = devm_gpiod_get(dev, "power", GPIOD_IN);
- 配置为输入模式
// 配置为输入模式，如果使用前面解析函数已经通过flag配置为输入的，则无需再调用
int gpiod_direction_input(struct gpio_desc *desc);
- 配置为输出模式和默认电平
// 如果DTS配置的是高有效，当value为1时输出高电平；当value为0时输出低电平
// 如果DTS配置的是低有效，当value为1时输出低电平；当value为0时输出高电平
int gpiod_direction_output(struct gpio_desc *desc, int value);
// 不管DTS配置的是高有效还是低有效，value为1时输出高电平；value为0时输出低电平
int gpiod_direction_output_raw(struct gpio_desc *desc, int value);
- 输入模式时，获取外部电平是高还是低
// 如果DTS配置的是高有效，则高电平返回1，低电平返回0
// 如果DTS配置的是低有效，则高电平返回0，低电平返回1
int gpiod_get_value(const struct gpio_desc *desc);
// 不管DTS配置的是高有效还是低有效，高电平返回1，低电平返回0
int gpiod_get_raw_value(const struct gpio_desc *desc);
- 输出模式时，设置外部电平是高还是低
// 如果DTS配置的是高有效，当value为1时输出高电平，当value为0时输出低电平
// 如果DTS配置的是低有效，当value为1时输出低电平，当value为0时输出高电平
void gpiod_set_raw_value(struct gpio_desc *desc, int value);