Linux内核信号量(semaphore)使用与源码分析

发布时间 2023-09-21 16:07:24作者: tomato-haha

https://blog.csdn.net/Auris/article/details/107404962

一. 在Linux内核驱动中使用信号量(semaphore)常规操作步骤:


[0]. 定义信号量结构体变量;

struct semaphore sem;
 


[1]. 初始化信号量变量

  1.  
    void sema_init(struct semaphore *sem, int n);
  2.  
    eg. sema_init(&sem, 1);


[2]. 获取信号量:

  1.  
    void down(struct semaphore *sem);                    // 获取信号量, 资源不足则睡眠等待
  2.  
    int down_trylock(struct semaphore* sem);            // 试图获取信号量, 如果没有则直接返回 不睡眠
  3.  
    int down_interruptible(struct semaphore* sem);        // 获取信号量, 可以被信号打断;


[3]. 释放信号量:

void up(struct semaphore* sem);                        // 释放信号量, 唤醒信号等待队列中的第一个等待进程
 

二. 重要的数据结构体:

  1.  
    struct semaphore {
  2.  
        raw_spinlock_t lock;
  3.  
        unsigned int count;
  4.  
        struct list_head wait_list;
  5.  
    };
  6.  
     
  7.  
    struct semaphore_waiter {
  8.  
        struct task_struct *task;
  9.  
        bool up;
  10.  
        struct list_head list;
  11.  
    };

三. down操作源码分析, 以down函数为例:

  1.  
    void down(struct semaphore *sem)
  2.  
    {
  3.  
        unsigned long flags;
  4.  
        raw_spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags);
  5.  
        if (likely(sem->count > 0))
  6.  
            sem->count--;
  7.  
        else
  8.  
            __down(sem);
  9.  
        raw_spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);
  10.  
    }
  1.  
    static noinline void __sched __down(struct semaphore *sem)
  2.  
    {
  3.  
        __down_common(sem, TASK_UNINTERRUPTIBLE, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);
  4.  
    }
  1.  
    static inline int __sched __down_common(struct semaphore *sem, long state, long timeout)
  2.  
    {
  3.  
        struct task_struct *task = current;
  4.  
        struct semaphore_waiter waiter;
  5.  
     
  6.  
        list_add_tail(&waiter.list, &sem->wait_list);
  7.  
        waiter.task = task;
  8.  
        waiter.up = false;
  9.  
     
  10.  
        for (;;) {
  11.  
            if (signal_pending_state(state, task))
  12.  
                goto interrupted;
  13.  
            if (unlikely(timeout <= 0))
  14.  
                goto timed_out;
  15.  
            __set_task_state(task, state);
  16.  
            raw_spin_unlock_irq(&sem->lock);
  17.  
            timeout = schedule_timeout(timeout);
  18.  
            raw_spin_lock_irq(&sem->lock);
  19.  
            if (waiter.up)
  20.  
                return 0;
  21.  
        }
  22.  
     
  23.  
     timed_out:
  24.  
        list_del(&waiter.list);
  25.  
        return -ETIME;
  26.  
     
  27.  
     interrupted:
  28.  
        list_del(&waiter.list);
  29.  
        return -EINTR;
  30.  
    }

四. up操作源码分析, 以up函数为例:

  1.  
    void up(struct semaphore *sem)
  2.  
    {
  3.  
        unsigned long flags;
  4.  
        raw_spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags);
  5.  
        if (likely(list_empty(&sem->wait_list)))
  6.  
            sem->count++;
  7.  
        else
  8.  
            __up(sem);
  9.  
        raw_spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);
  10.  
    }
  1.  
    static noinline void __sched __up(struct semaphore *sem)
  2.  
    {
  3.  
        struct semaphore_waiter *waiter = list_first_entry(&sem->wait_list,
  4.  
                            struct semaphore_waiter, list);
  5.  
        list_del(&waiter->list);
  6.  
        waiter->up = true;
  7.  
        wake_up_process(waiter->task);
  8.  
    }

五. 流程分析与注意点:


[0]. sem->count的数值>=0, 如果count>0, 说明当前信号量没有被占用, 可以获取;
     如果count<=0(==0), 需要根据sem->list来添加等待任务或者唤醒任务;