前言
有许多小伙伴们喜欢用mint系统，同时也需要用到ros机器人开发系统，众所周知，ros系统最适配的是ubuntu，今天福利来了，我在上一篇博文ubuntu22.04 安装ros操作系统的基础上修改了些许代码，让使用mint系统的你们解放双手，一键部署ros！
下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1qSeW980SDxVC_1Qc3GgR8w 提取码: 3sup
运行
cd install
sudo python3 install.py
接下来就参考上篇博文进行安装
good enjoy！