091701
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QTimer>
#include <QImage>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;//这段代码是C++中的一条命名空间的声明语句，即使用std命名空间的声明。命名空间可以用来组织和管理代码中的标识符（如变量、函数、类等），避免命名冲突，并使代码更清晰可读。
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
private slots:
void on_btnPlay_clicked();
void on_btnStop_clicked();
void importFrame();
private:
Ui::MainWindow *ui;
VideoCapture capture;
QTimer *timer;
Mat frame;
Ptr<BackgroundSubtractorMOG2>ptrMOG;
};
#endif // MAINWINDOW_H
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
this->setWindowTitle("video play with Qt Opencv");
ptrMOG=createBackgroundSubtractorMOG2(500,16,false);
timer=new QTimer(this);
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(importFrame()));
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::on_btnPlay_clicked()
{
capture.open("F:/0.avi");
double rate=capture.get(CAP_PROP_FPS);
double timerDelay=1000/rate;
timer->start(timerDelay);
}
void MainWindow::on_btnStop_clicked()
{
timer->stop();
capture.release();
// capture=0;
qDebug()<<"stop";
}
void MainWindow::importFrame()
{
Mat currentFrame;
Mat grayFrame,foreGround;
capture>>currentFrame;
//capture>>frame;
if(!currentFrame.empty())
//if(!frame.empty())
{
qDebug()<<"video is running";
// cvtColor(currentFrame,grayFrame,COLOR_BGR2RGB);
cvtColor(currentFrame,grayFrame,COLOR_BGR2GRAY);
Mat result=currentFrame.clone();
ptrMOG->apply(grayFrame,foreGround,0.05);
threshold(foreGround,foreGround,25,255,THRESH_BINARY);//这段代码使用OpenCV中的threshold函数对前景图像foreGround进行阈值处理。threshold函数可以将图像转换为二值图像，根据设定的阈值将像素值分为两类：小于等于阈值的像素设为0，大于阈值的像素设为给定的最大值（这里是255）。具体来说，参数解释如下：第一个参数是输入的前景图像，第二个参数是输出的二值图像，第三个参数是设定的阈值（这里是25），第四个参数是最大值（这里是255），THRESH_BINARY表示使用二进制阈值处理方法。调用这个函数后，前景图像中小于等于25的像素值将被设为0，大于25的像素值将被设为255，以得到一个二值化的前景图像。
//erode图像腐蚀操作
Mat kernelErode=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5));//这段代码使用OpenCV中的getStructuringElement函数创建了一个称为kernelErode的结构元素（structuring element）。结构元素是用于形态学操作（如腐蚀、膨胀等）的一种模板。getStructuringElement函数的第一个参数是指定结构元素的形状，这里是MORPH_RECT，表示矩形形状。第二个参数是指定结构元素的大小，这里是Size(5, 5)，表示宽度和高度都是5个像素。调用这个函数后，将会得到一个5x5的矩形结构元素，可用于后续的形态学操作，比如腐蚀操作。
erode(foreGround,foreGround,kernelErode);//这段代码使用OpenCV中的erode函数对前景图像foreGround进行腐蚀操作。腐蚀是形态学操作中的一种，它可以缩小图像中前景物体的区域。erode函数的第一个参数是输入的前景图像，第二个参数是输出的腐蚀后的图像，第三个参数是腐蚀操作使用的结构元素（这里是kernelErode）。调用这个函数后，图像中的前景物体会被缩小，边界周围的像素值会向内部蔓延，因此前景物体的轮廓会被腐蚀掉一部分。这样可以去除一些噪点或细小的前景物体，得到更清晰的前景图像。
//dilate图像膨胀
Mat kernelDilate=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(11,11));
dilate(foreGround,foreGround,kernelDilate);
//框选运动目标
vector<vector<Point>>contours;//vector<vector<Point>> contours; 声明了一个名为contours的变量，它可以存储多个轮廓（contour）。每个轮廓是一个由多个Point对象构成的一维向量，而所有的轮廓又被存储在二维向量contours中。
findContours(foreGround,contours,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE);//查找前景图像foreGround中的轮廓，并将它们存储在contours变量中。findContours函数的第一个参数是输入的前景图像，第二个参数是输出的存储轮廓的变量（这里是contours），第三个参数是轮廓检索模式（RETR_EXTERNAL），第四个参数是轮廓近似方法（CHAIN_APPROX_NONE）。轮廓检索模式RETR_EXTERNAL表示只检测最外层的轮廓，即不包括轮廓内部的子轮廓。轮廓近似方法CHAIN_APPROX_NONE表示将轮廓的所有点都存储起来，而不进行轮廓的简化。
for(int i=0;i<contours.size();i++)//在每次循环中，会执行循环体内的代码块。循环体内的代码可以对每个轮廓进行操作，例如获取轮廓的属性、绘制轮廓、计算轮廓的面积等。通过使用循环变量i作为索引，在每次循环中可以访问contours中的不同轮廓。
{
rectangle(result,boundingRect(contours[i]),Scalar(0,255,0),1);//rectangle函数的第一个参数是绘制矩形的图像，这里是result。第二个参数是矩形的位置和大小，通过boundingRect函数得到。第三个参数是矩形的颜色，这里是Scalar(0, 255, 0)，表示绿色。第四个参数是绘制线条的粗细，这里是1，表示线条宽度为1个像素。
}
//cvtColor(result,result,COLOR_BGR2RGB);
//cvtColor(frame,frame,COLOR_BGR2RGB);
QImage showVideo=QImage((const unsigned char*)(result.data),result.cols,result.rows,result.step,QImage::Format_RGB888);
//QImage showVideo=QImage((const unsigned char*)(result.data),result.cols,result.rows,result.step,QImage::Format_Indexed8);
//QImage showVideo=QImage((const unsigned char*)(frame.data),frame.cols,frame.rows,frame.step,QImage::Format_RGB888);
ui->labelVideo->setPixmap(QPixmap::fromImage(showVideo.scaled(ui->labelVideo->size(),Qt::KeepAspectRatio,Qt::SmoothTransformation)));
}
else
{
qDebug()<<"play is over";
timer->stop();
}
}