OBD + GATTS + RADIO
代码连接：
esp32_obd_blue/ at feature/obd_gatts_radio · doincli/esp32_obd_blue · GitHub
整体思路：
一共使用3块ESP32 （以下都用简称了）
第一块ESP32 称为ESP_1 用于OBD检测 通过GATTS发送给第二块ESP32 通过射频发送给第三块ESP32
第二块ESP32 称为ESP_2 用于GATTS传输，可以认为是手机终端
第三块ESP32称为ESP_3 用于射频模块 可以认为是车库等终端
ESP_1用于OBD检测，并且实时将数据发送给另一块ESP_2（可以当成手机端）
当车速大于120km/h时候，手机端的ESP_2发送一个命令 我设置的是AC11
用于检测的ESP_1收到命令后通过射频传输给ESP_3（可以当做车库等终端）。
相关程序
gatt_client 是ESP_2的程序
gatt_server是ESP_1的程序
subg_radio_rev是ESP_3的程序
实验效果
obd检测端
手机端
远程通信的接收端
目前问题以及下一步规划
- 射频发送的数据不是一定准确的，比如发送1,2,3,4.....100,接收端可能只能接到1,2,4,5...100,中间的3没有接受到，这种情况要怎么处理
- 学习一下CMAKE，重新调整一下程序的结构