前言

rk3588开发车机，方案上提供的宿主机只是编译rk sdk的版本，并未编译好Qt，那么需要自行交叉编译Qt系统。选择的Qt的版本为5.12.10。

宿主机准备

下载并打开宿主机，只有sdk，并没有交叉编译的Qt。
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Qt准备

下载Qt5.12.10的开源软件（方案商提供）。
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交叉编译工具准备

下载提供的交叉编译工具链（方案商提供）。
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编译sysroot文件系统准备

下载编译依赖的目标编译系统（方案商提供）
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开始交叉编译Qt

步骤一：解压编译工具链

cd ~/tool
tar xvf aarch64-rockchip1031-linux-gnu.tar.gz

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发现单独提供的tool没有bin下的g++工具，于是只好对比一下，发现开发板给过来是一样的，有bin：
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于是copy过去，直接使用sdk的tool了：
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步骤二：配置好系统环境，引入交叉编译工具

建立一个env.sh脚本：
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#!/bin/sh
export PATH=$PATH:/home/ht/work/tool/toolchain/bin

使用路径：

source env.sh

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发现与方案上给过来的平台不匹配，但是都是连接到同一个目标了，先直接干试一试。
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步骤三：解压sysroot

在编译过程中，基本是不会依赖编译目标系统得库，所以一般都无需配置sysroot，如果依赖，比如编译支持ffmpeg的opencv则依赖交叉编译系统已经编译完的ffmpeg，则讲ffmpeg放入sysroot，也可以直接单独引入额外的库，方式很多，不深究。
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步骤四：解压qt源码

cd ~/work/src
tar xvf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz

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步骤五：配置Qt

修改平台配置文件：

cd /home/ht/work/src/qt-everywhere-src-5.12.10/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++
gedit qmake.conf

修改编译器的名称：
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然后配置（这里使用平台配置，则需要定位平台配置文件，还有一种方式直接替换交叉编译器的前缀，但此处不是）：
这里建立个文件，方便调试，切换到qt的源码文件夹：
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#!/bin/bash
./configure \
  -prefix /home/ht/work/build-qt5.12.10 \
  -sysroot /home/ht/work/sysroot \
  -confirm-license \
  -opensource \
  -release \
  -make libs \
  -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
  -no-opengl \
  -no-feature-completer \
  -verbose