- 串口
RX TX GND 三条线 ，波特率：一秘发多少位
一个字节十位，起始位（0），八位数据位（ascii），停止位（1）
- RS232（串口加232转换芯片）
将串口通信的高低电平拉大， 实现抗干扰，传输距离增大(15m)。
频率（2M）全双通信
- RS485(串口加485转换芯片)
串口信号转化为差分信号，两根线，不需要底线
抗干扰能力强，两根线的差值来表示逻辑0和1
距离更远(1200m)，频率更高，可达50M （半双工通信）
- SPI
串行外设接口 高速全双工同步的 四根线（ss,mosi,miso ,ss） 四种采集方式
- can总线
控制器局域网
控制器（ECU 电子控制单元） 单片机和CAN收发器
差分信号->稳定传输数据长