西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例
此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。
包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。
两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。
程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量
1.适合没有什么经验的工控初学者
2.程序注释清晰，一看就懂
3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。
4.包括CAD电路图纸
5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。
TIA博图V14SP1以上软件都可打开
5. 原创编程
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