为了方便用户自行开发，矽速整理发布了 LicheeRV 的bsp开发docker镜像，大家使用该镜像可以快速开始D1的系统级开发。
国内用户：百度网盘 提取码：wbef
国外用户：Mega
在网盘中下载对应的docker文件后，解压到tar文件后导入到docker
gzip -d licheerv_d1_compile.tar.gz #解压成tar文件
docker import licheerv_d1_compile.tar licheerv_d1_compile:latest #docker导入镜像
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成功运行后应当重新登陆一次；用户名为 nihao，密码为 sipeed123
sudo docker run -it licheerv_d1_compile:latest /bin/bash # 交互模式启动D1镜像编译环境
login #切换用户
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进入容器后的基础编译操作为：
cd ~/sdk/tina-d1-open_new/
source build/envsetup.sh
lunch #选1
make menuconfig #去掉里面的 alsa-plugin 选项，否则编译不过
alsa-plugins 在 menuconfig 中的位置如下
.
└── Libraries
└── alsa-plugins
make -j8 #按实际CPU性能编译
pack #打包
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SDK内置了一些版型的dts，你可以自行选择编辑：
device/config/chips/d1/configs/nezha/board_xxx.dts
其他SDK的开发说明，可以参见全志开发平台上下载的相关文档
https://open.allwinnertech.com/
也可以加全志交流QQ群：498263967
如果需要自己下载SDK开发，参考全志在线相关网页：https://d1.docs.aw-ol.com/