定时器：顾名思义是用来定时的一个外设。stm32有八个定时器，分三类
计数器计数模式又分为三种：向上，向下，向上/下计数。
向上：计数器从零计数到自动加载值，然后重新从零开始并产生一个计数器溢出事件。
向下：计数器从自动加载值计数到零，然后重新从自动加载值开始并产生一个计数器溢出事件。
向上/下计数：计数器从零计数到自动加载值并产生一个计数器溢出事件，从自动加载值计数到零并产生一个计数器溢出事件。
通用定时器功能：
第四个应用少。
DMA:直接存储器访问。
作用：将数据从一个地址栏空间复制到另一个地址空间。实现外设与存储器之间的高速数据传输，或者是存储器间的高速数据传输。
定时器工作过程：
分为四个模块：时钟产生模块，输入捕捉模块，寄存器模块，输出比较模块。
1，定时器时钟源来源很多TIMx_ETR(外部引脚)，CK_INT(内部时钟)，ITR(来自其他定时器)，因为定时器间可以级联，其他定时器输出可以为此底定时器输入，TI1FP1,TI1FP2.
2，寄存器模块：从产生的时钟经过预分频器，进入计数器，开始计数。
3，输入捕捉模块：通过边沿检测器捕捉输入。
4，输出比较模块：例如：计数器值在变化，与比较寄存器中的值比较，大于输出高电平，小于输出低电平。
定时器中断实验：
原理：计数时，会产生计数器溢出事件，而后更新事件，这触发中断（更新中断标志位）
工作过程：1，选择时钟：除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器时钟为APB1时钟的2倍。（84M）
使能定时器时钟
函数：RCC_APB1PeriphClockCmd（）；
2，初始化定时器：TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)；//第一个参数为哪个定时器，第二个为初始化结构体。
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision//
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode//定时器模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period//自动重装值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler//分频系数
中断时间计算公式：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
3，使能定时器
TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)//第一个参数为哪个定时器，第二个为是否使能
4，开启定时器中断，配置NVIC
TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)//开启定时器中断函数
配置NVIC不赘述
5，编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler()
注意写完要实现的功能记得清除中断状态标志位（回到程序）。
完整代码：
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
LED1=!LED1;//DS1翻转
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}