一、编写一个库
编写一个计算整数和浮点数之和的库函数mymath，文件目录
mymath.h
#ifndef MYMATH_H
#define MYMATH_H
int add(int, int);
double add(double, double);
#endif
mymath.cc
#include "mymath.h"
int add(int a, int b){
return a+b;
}
double add(double a, double b){
return a+b;
}
主文件mymathApp.cc
#include <iostream>
#include "mymath.h"
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[])
{
double a = add(1.1, 1.1);
int b = add(1, 1);
cout << "1.1加1.1等于" << a <<endl;
cout << "1加1等于" << b <<endl;
return 0;
}
二、编译静态库
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(Installation VERSION 1.0)
# 如果想生成静态库，使用下面的语句
add_library(mymath mymath.cc)
target_include_directories(mymath PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
# 生成可执行文件
add_executable(mymathapp mymathApp.cc)
target_link_libraries(mymathapp mymath)
target_include_directories(mymathapp PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
三、编译动态库
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(Installation VERSION 1.0)
# 如果想生成动态库，使用下面的语句
add_library(mymath SHARED mymath.cc)
target_include_directories(mymath PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
set_target_properties(mymath PROPERTIES PUBLIC_HEADER ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/mymath.h)
# 生成可执行文件
add_executable(mymathapp mymathApp.cc)
target_link_libraries(mymathapp mymath)
target_include_directories(mymathapp PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
四、同时编译静态库与动态库
同样使用上面的指令，我们在支持动态库的基础上再为工程添加一个静态库，按照一般的习
惯，静态库名字跟动态库名字应该是一致的，只不过后缀是.a 罢了。
下面我们用这个指令再来添加静态库：
add_library(mymath STATIC mymath.cc)
然后再在 build 目录进行外部编译，我们会发现，静态库根本没有被构建，仍然只生成了
一个动态库。因为mymath 作为一个 target 是不能重名的，所以，静态库构建指令无效。
如果我们把上面的 mymath 修改为 mymath _static:
add_library(mymath_static STATIC mymath.cc)
就可以构建一个 libmymath_static.a 的静态库了。
这种结果显示不是我们想要的，我们需要的是名字相同的静态库和动态库，因为 target 名
称是唯一的，所以，我们肯定不能通过 ADD_LIBRARY 指令来实现了。这时候我们需要用到
另外一个指令：
SET_TARGET_PROPERTIES，其基本语法是：
SET_TARGET_PROPERTIES(target1 target2 ...
PROPERTIES prop1 value1
prop2 value2 ...)
这条指令可以用来设置输出的名称，对于动态库，还可以用来指定动态库版本和 API 版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(Installation VERSION 1.0)
# 如果想生成动态库，使用下面的语句
add_library(mymath SHARED mymath.cc)
#VERSION 指代动态库版本，SOVERSION 指代 API 版本
SET_TARGET_PROPERTIES(mymath PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1)
target_include_directories(mymath PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
set_target_properties(mymath PROPERTIES PUBLIC_HEADER ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/mymath.h)
# 如果同时要生成静态库
add_library(mymath_static STATIC mymath.cc)
SET_TARGET_PROPERTIES(mymath_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "mymath")
# 生成可执行文件
add_executable(mymathapp mymathApp.cc)
target_link_libraries(mymathapp mymath)
target_include_directories(mymathapp PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
参考：
http://file.ncnynl.com/ros/CMake%20Practice.pdf
CMake之install方法的使用 - 知乎