- bita置零 （a 为 0-7 ，0-15， 0-31 位）
reg &= ~(1<<a); - bita置1
reg |= (1 << a); - bita取反
reg ^= (1 << a); - 获取bita的值
reg_value = (reg >> a) & 1;
思路：
置0： 用&，因为，and,or 中 X and 0为 0
置1： 用|，因为，and,or 中 X and 1为 1
位操作算数符：
| 表示按位或操作符
& 表示按位与操作符
注意与 逻辑与或的区别，||，&& 结果为 一位的0,1
寄存器某一位或者某几位的设定流程是“读——改——写”，通常都是所有位一起进行的，并不能单独去修改某一位。