一 设置sudo为不需要密码
有时候我们只需要执行一条root权限的命令也要su到root，是不是有些不方便？这时可以用sudo代替。默认新建的用户不在sudo组，需要编辑/etc/sudoers文件将用户加入，该文件只能使用visudo命令，
1) 首先需要切换到root, su - (注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用乎的环境变量，用"su -"命令将环境变量也一起带过去，就象和root登录一样)
2) 然后 visudo 或者 vi /etc/sudoers, visudo 这个和vi的用法一样，由于可能会有人不太熟悉vi，所以简要说一下步骤
移动光标，到一行root ALL=(ALL) ALL的下一行，按a，进入append模式，输入
your_user_name ALL=(ALL) ALL
然后按Esc，再输入:w保存文件，再:q退出
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
3) 默认5分钟后刚才输入的sodo密码过期，下次sudo需要重新输入密码，如果觉得在sudo的时候输入密码麻烦，把刚才的输入换成如下内容即可：
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
至于安全问题，对于一般个人用户，我觉得这样也可以的。
4）如果你想设置只有某些命令可以sudo的话，your_user_name ALL= (root) NOPASSWD: /sbin/mount, (root) NOPASSWD: /bin/umount, (root) NOPASSWD: /mnt/mount, (root) NOPASSWD: /bin/rm, (root) NOPASSWD: /usr/bin/make, (root) NOPASSWD: /bin/ln, (root) NOPASSWD: /bin/sh, (root) NOPASSWD: /bin/mv, (root) NOPASSWD: /bin/chown, (root) NOPASSWD: /bin/chgrp, (root) NOPASSWD: /bin/cp, (root) NOPASSWD: /bin/chmod
注意： 有的时候你的将用户设了nopasswd，但是不起作用，原因是被后面的group的设置覆盖了，需要把group的设置也改为nopasswd。
joe ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
参考：
1）切换到root权限；
2）创建group为wheel，命令为groupadd wheel；
3）将用户加入wheel group中，命令为usermod -G wheel joe；
4）修改su的配置文件/etc/pam.d/su,增加下列项：
auth required pam_wheel.so group=wheel
# Uncomment this if you want wheel members to be able to
# su without a password.
auth sufficient pam_wheel.so trust use_uid
至此你可以使用例如如下的命令且不需要输入密码：su joe -c command。
sudo -isudo passwd root
disable by below：sudo passwd -dl root
1. 当用户执行sudo时，Linux系统会去寻找/etc/sudoers文件，并且这是主动的，判断用户是否有执行sudo命令的权限
2. 如果用户有执行sudo的权限，让用户输入自己的密码来确认，这里比使用root的密码强多了，赞一下
3. 如果密码输入正确，开始执行sudo后面跟的shell命令
4. 如果要切换的身份相同， 和su命令一样，也不用输入密码
hadoop ALL=(root)NOPASSWD:ALL
这样也行
hadoop ALL=(ALL) ALL
这里面不是说不需要输入密码，而是不再需要用su命令切换到root账户再去执行root账号才能执行的操作。例如在/opt下新建一个文件夹test。原来的操作是su切换到root，输入root密码，执行操作结束后exit返回到当前账户。而现在只需要sudo mkdir /opt/test，再输入自己的密码就可以搞定，类似于Ubuntu中安装系统时创建的那个账户（具有执行sudo命令的特权）,因为第一次执行sudo特权命令的时候输入的密码有生命周期，所以很短时间内再次使用是不需要再输入密码的。
参考：