1. 重复安装 io.appium.uiautomator2.server 和 io.appium.uiautomator2.server.test
解决方法：
1. caps增加设置 skipServerInstallation:True 注意当设备上没有包时不能这么设置
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2. appium报错提示：UiAutomationService android.accessibilityservice.... already registered!
解决方法：
1. 执行：adb shell am force-stop com.github.uiautomator (如果执行一次不行，多尝试几次)
2. （uiautomator为2版本，如果使用1的话，先查一下进程）：
adb shell ps | findstr "uiautomator" ，/adb shell ps | find "uiautomator" 找到包名称
adb shell "su -c kill pid"
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3. Appium连接手机时报权限错误 Security exception: Permission Denial: starting Intent
原因：desired capacities 中的app activity不是start activity。
解决方案1：问开发要start activity
解决方案2：使用以下adb命令查看手机中activity manager的日志
清掉之前的手机日志：adb logcat -c
在手机端打开被测APP
执行命令：adb logcat -s ActivityManager > D:\log.txt
查看捕获的日志文件D:\log.txt，找到打开APP的操作，如下所示，是一条Info级别的日志
10-25 16:05:41.697 1891 1944 I ActivityManager: Start proc 28394:com.xxxx.xxxxx/u0a397 for pre-top-activity
{com.xxxxx.xxxxx/com.xxxxx.ft_login.view.activity.SplashActivity}
加粗的部分，分别是app package和app activity。这里的app activity就是启动APP时的activity。
更改desired capacities中的app activity，就可以完美启动了