软件版本：VIVADO2021.1
操作系统：WIN10 64bit
硬件平台：适用XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU系列FPGA
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1 概述
SPI的接收器驱动程序主要为SPI_CLK和SPI_RX接收数据总线的时序来设计。通过前面的SPI协议学习，我们这里设计的SPI驱动程序需要支持CPHA=0 CPOL=0；CPHA=1 CPOL=0； CPHA=0 CPOL=1； CPHA=1 CPOL=1四种情况。CPHA用于控制SPI接收器的采样时钟位置，CPOL用于设置SPI_CLK的初始电平是高电平还是低电平。
SPI接收器的数据采集时序设计思路：
根据CPOL的设置，通过采集SPI_CLK的上升沿或者下降沿，产生spi_cap_stroble用于总线数据的采集
当CPHA=0的时候，SPI_CLK默认是低电平，当CPHA=1的时候SPI_CLK默认是高电平。
2 SPI SLAVE接收驱动器设计
SPI 接收驱动程序包含去毛刺采集、spi_cap stroble模块、bits counter计数器、串并移位模块。
SPI接收控制器接收的数据和clk_i同步，当spi_rvalid为高电平的时候，数据有效。
3 SPI接收驱动程序设计
我们先给出spi接收的驱动程序源码，然后对源码的设计做一些分析。
/*******************************SPI接收驱动********************* --以下是米联客设计的SPI接收驱动器 --1.代码简洁，占用极少逻辑资源，代码结构清晰，逻辑设计严谨 --2.spi_rvalid有效，代表数据spi_rdata有效 --3.SPI的时钟以及选通总线进行采样是异步采样，因此多次寄存消除亚稳态 *********************************************************************/ `timescale 1ns / 1ns//仿真时间刻度/精度
module uispi_rx# ( parameter BITS_LEN = 8, parameter CPOL = 1'b0, parameter CPHA = 1'b0 ) ( input I_clk,//系统时钟输入 input I_rstn,//系统复位输入 input I_spi_clk,//SPI时钟输入 input I_spi_rx,//SPI rx数据输入 input I_spi_ss,//SPI片选信号 output O_spi_rvalid, //SPI rx 接收数据有效信号，当为1的时候spi_rdata数据有效 output [BITS_LEN-1'b1:0] O_spi_rdata//SPI rx接收到的数据输出 );
reg spi_cap = 1'b0; reg [3:0]spi_clk_r = 4'd0; reg [4:0] spi_bit_cnt = 5'd0; reg [BITS_LEN-1'b1:0] spi_rx_r1; reg [3:0]spi_ss_r=4'd0;
wire spi_rx_en ; wire spi_clkp ; wire spi_clkn ;
assign O_spi_rdata = spi_rx_r1; assign O_spi_rvalid = (spi_bit_cnt == BITS_LEN);
assign spi_clkp = spi_clk_r[3:2]==2'b01; //SPI时钟信号上升沿 assign spi_clkn = spi_clk_r[3:2]==2'b10; //SPI时钟信号下降沿
assign spi_rx_en = (~spi_ss_r[3]); //I_spi_ss片选信号持续拉低，使能拉高，接收启动
always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin //SPI时钟信号，进行异步转同步处理 if(I_rstn == 1'b0) spi_clk_r <= 4'd0; else spi_clk_r <= {spi_clk_r[2:0],I_spi_clk}; end
always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin if(I_rstn == 1'b0) spi_ss_r <= 4'd0; else spi_ss_r <= {spi_ss_r[2:0],I_spi_ss}; //将I_spi_ss接收到的数据进行缓存 end //当总线空闲时，当CPHA＝1时，SCL＝1；当CPHA=0时，则SCL=0 //CPOL用于控制第一时钟样本或第二时钟样本 //capture stroble 设置 always @(*)begin if(CPHA)begin if(CPOL) spi_cap = spi_clkp;//CPHA=1 CPOL=1 else spi_cap = spi_clkn; //CPHA=1 CPOL=0 end else begin if(CPOL) spi_cap = spi_clkn;//CPHA=0 CPOL=1 else spi_cap = spi_clkp; //CPHA=0 CPOL=0 end end
//spi bit counter always @(posedge I_clk)begin if(spi_rx_en&&spi_cap&&(spi_bit_cnt < BITS_LEN)) //计数到未到达参数BITS_LEN设定值 spi_bit_cnt <= spi_bit_cnt + 1'b1; //spi_bit_cnt计数器+1 else if(spi_rx_en==0||spi_bit_cnt == BITS_LEN) //单次传输的长度由参数BITS_LEN来控制 spi_bit_cnt <= 0; //计数到达设定值，计数清零 end
//spi bit shift always @(posedge I_clk)begin if(spi_rx_en&&spi_cap) //spi_cap信号有效时，进行数据采样 spi_rx_r1 <= {spi_rx_r1[BITS_LEN-2:0],I_spi_rx}; //采样的数据进行移位，准备进行下次采样 else if(spi_rx_en == 1'b0) //spi_rx_en拉低，采样结束 spi_rx_r1 <= 0; //spi_rx_r1清零 end Endmodule |
我们看下驱动器的驱动程序部分核心模块设计分析
3.1 去毛刺
对SPI的时钟以及选通总线进行采样是异步采样，因此需要多次寄存消除亚稳态
always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin if(I_rstn == 1'b0) spi_clk_r <= 4'd0; else spi_clk_r <= {spi_clk_r[2:0],I_spi_clk};//异步时钟消除亚稳态 end always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin if(I_rstn == 1'b0) spi_ss_r <= 4'd0; else spi_ss_r <= {spi_ss_r[2:0],I_spi_ss};//异步时钟数据打一拍，消除亚稳态 end |
3.2 CHPA和CPOL控制SPI_CAP
spi_cap stroble信号用于控制数据的移位，根据CHPA和CPOL设置决定是时钟的上升沿，下降沿亦或者第一个时钟，或者第二个时钟采样。
//当总线空闲时，当CPHA＝1时，SCL＝1；当CPHA=0时，则SCL=0 //CPOL用于控制第一时钟样本或第二时钟样本 //capture stroble 设置 always @(*)begin if(CPHA)begin if(CPOL) spi_cap = spi_clkp;//CPHA=1 CPOL=1 else spi_cap = spi_clkn; //CPHA=1 CPOL=0 end else begin if(CPOL) spi_cap = spi_clkn;//CPHA=0 CPOL=1 else spi_cap = spi_clkp; //CPHA=0 CPOL=0 end end |
3.3 Bit Counter计数器
Bit Counter计数器用于计数了多少bits的采样，对于SPI接收程序，我们增加了对任意单次传输长度的计算，可以支持不仅仅是8bit单字节的传输。
//spi bit counter always @(posedge I_clk)begin if(spi_rx_en&&spi_cap&&(spi_bit_cnt < BITS_LEN)) //计数到未到达参数BITS_LEN设定值 spi_bit_cnt <= spi_bit_cnt + 1'b1; //spi_bit_cnt计数器+1 else if(spi_rx_en==0||spi_bit_cnt == BITS_LEN) //单次传输的长度由参数BITS_LEN来控制 spi_bit_cnt <= 0; //计数到达设定值，计数清零 end |
3.4 移位模块
SPI接收移位模块，在每一个spi cap strobe有效的时候完成一次数据采样。这里并没有对spi的接收总线进行去除亚稳态处理，因为我们SPI采集可以通过CPHA 和CPOL的控制确保采样时刻总线数据必然是稳定的。
//spi bit shift always @(posedge I_clk)begin if(spi_rx_en&&spi_cap) //spi_cap信号有效时，进行数据采样 spi_rx_r1 <= {spi_rx_r1[BITS_LEN-2:0],I_spi_rx}; //采样的数据进行移位，准备进行下次采样 else if(spi_rx_en == 1'b0) //spi_rx_en拉低，采样结束 spi_rx_r1 <= 0; //spi_rx_r1清零 end |
4 RTL仿真
4.1 仿真激励文件
`timescale 1ns / 1ps
module master_spi_tb;
localparam BYTES = 8; localparam TCNT = BYTES*8*2-1;
localparam CPOL = 1; localparam CPHA = 1;
reg I_clk; //系统时钟 reg [7:0] i;//计数器，用于产生SPI时钟数量 reg I_rstn; //系统复位 reg I_spi_clk;//SPI时钟 reg I_spi_ss; //SPI的Slave选通信号 reg [3:0]bit_cnt; //bit计数器 reg [7:0]spi_tx_buf; //发送缓存(移位寄存器) reg [7:0]spi_tx_buf_r; //发送化缓存，用于产生测试数据 reg first_data_flag; //是否一个时钟改变数据
wire O_spi_rvalid; //SPI 数据接收有效，当该信号有效代表接收到一个有效数据 wire [7:0]O_spi_rdata; //SPI读数据 wire I_spi_rx;//SPI数据总线
//tb模拟的SPI测试数据接到I_spi_rx assign I_spi_rx = spi_tx_buf[7]; //例化SPI 接收模块 uispi_rx# ( .BITS_LEN(8), .CPOL(CPOL), .CPHA(CPHA) ) I_spi_rxnst( .I_clk(I_clk), .I_rstn(I_rstn), .I_spi_clk(I_spi_clk), .I_spi_rx(I_spi_rx), .I_spi_ss(I_spi_ss), .O_spi_rvalid(O_spi_rvalid), .O_spi_rdata(O_spi_rdata) ); initial begin I_clk = 1'b0; I_rstn = 1'b0; #100; I_rstn = 1'b1; end
always #10 I_clk = ~I_clk; //时钟信号翻转，产生系统时钟
initial begin #100; i = 0;
forever begin I_spi_clk = CPOL; //设置时钟极性 I_spi_ss = 1; // 设置SPI的SS控制信号 #2000; I_spi_ss = 0; for(i=0;i<TCNT;i=i+1) #1000 I_spi_clk = ~ I_spi_clk; //产生SPI时钟 #2000; I_spi_ss = 1;
end end
initial begin #100; bit_cnt = 0; first_data_flag =0; spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0; spi_tx_buf_r[7:0] = 8'ha0; forever begin
//spi ss 控件用于启用传输 wait(I_spi_ss);//spi ss bit_cnt = 0; spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0; spi_tx_buf_r[7:0] = 8'ha0;
if((CPHA == 1 && CPOL ==0)||(CPHA == 1 && CPOL ==1))//第一个时钟沿改变数据的情况 first_data_flag = 1; //设置first_data_flag=1 下面的发送时序对应情况跳过第一个沿
//ss低时开始数据传输 wait(!I_spi_ss);
while(!I_spi_ss)begin
//COPL=0 CPHA=0默认SCLK为低电平，对于发送方，在对于第1个bit数据提前放到总线 if(CPHA == 0 && CPOL ==0)begin @(negedge I_spi_clk) begin //每个时钟的下降沿更新需要发送的BIT if(bit_cnt == 7)begin//连续发送过程中，8bits 发送完毕后更新数据 bit_cnt = 0; spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据 spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器 end else begin spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据 bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器 end end end
//CPHA=0 COPL=1 默认SCLK为高电平，对于发送方，在对于第1个bit数据提前放到总线 if(CPHA == 0 && CPOL ==1)begin @(posedge I_spi_clk) begin //每个时钟的上升沿更新需要发送的BIT if(bit_cnt == 7)begin //连续发送过程中，8bits 发送完毕后更新数据 bit_cnt = 0; spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据 spi_tx_buf = spi_tx_buf_r; //重新跟新发送寄存器 end else begin spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据 bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器 end end end
//CPHA=1 COPL=0 默认SCLK为低电平，对于发送方，在第1个SCLK的跳变沿更新 if(CPHA == 1 && CPOL ==0)begin @(posedge I_spi_clk) begin if(first_data_flag == 1'b1)begin //第一个时钟沿，由于前面已经提前初始化第一个需要发送的数据，因此，这里跳过第一个跳变沿沿 first_data_flag = 0; //spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;//也可以在第一个跳变沿初始化第一个发送的数据 end else begin if(bit_cnt == 7)begin bit_cnt = 0; spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据 spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器 end else begin spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0}; //数据移位，更新数据 bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器 end end end end //CPHA=1 COPL=1 默认SCLK为高电平，对于发送方，在第1个SCLK的跳变沿更新 if(CPHA == 1 && CPOL ==1)begin @(negedge I_spi_clk) begin if(first_data_flag == 1'b1)begin //第一个时钟沿，由于前面已经提前初始化第一个需要发送的数据，因此，这里跳过第一个跳变沿沿 first_data_flag = 0; //spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;//也可以在第一个跳变沿初始化第一个发送的数据 end else begin if(bit_cnt == 7)begin bit_cnt = 0; spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据 spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器 end else begin spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据 bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器 end end end end
end end end
endmodule
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4.2 SPI接收驱动代码仿真CPHA=0 CPOL=0
如下图所示，当CPHA=0 CPOL=0，代表SPI的SCLK默认是低电平，SPI接收器在SCLK第1个时钟沿采样。SPI发送驱动器数据在SCLK的第2个时钟沿更新，确保SPI下一个SCLK的第1个时钟沿数据有足够的建立和保持时间。下图以发送8'ha0为例。
4.3 SPI发送驱动代码仿真CPHA=1 CPOL=0
如下图所示，当CPHA=1 CPOL=0，代表SPI的SCLK默认是低电平，SPI接收器在SCLK第2个时钟沿采样。SPI发送驱动器数据在下一个SCLK的第1个时钟沿更新，确保SPI下一个SCLK的第2个时钟沿数据有足够的建立和保持时间。下图以发送8'h02为例。
4.4 SPI接收驱动代码仿真CPHA=0 CPOL=1
和CPHA=0 CPOL=0这种设置相比，时钟SCLK取反
4.5 SPI接收驱动代码仿真CPHA=1 CPOL=1
和CPHA=1 CPOL=0这种设置相比，时钟SCLK取反
